Servocontrôle
3.4 Fonctionnement en régulation de couple
● p1461[0...n] Régulateur de vitesse Kp Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
● p1462[0...n] Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
● p1463[0...n] Régulateur de vitesse Tn Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
● p1464[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure
● p1465[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure
● p1466[0...n] CI : Régulateur de vitesse Gain P Normalisation
3.4
Fonctionnement en régulation de couple
Description
La sélection du mode de fonctionnement (p1300) ou l'entrée binecteur (p1501) permettent
de passer de la régulation de vitesse en régulation de couple. Toutes les consignes de
couple de la régulation de vitesse deviennent ainsi inactives. Les consignes pour un mode
de fonctionnement en régulation de couple sont sélectionnées à l'aide des paramètres.
Propriétés
● Commutation en régulation de couple à l'aide de :
● Consigne de couple spécifiable :
● Affichage du couple total
Mise en service du fonctionnement en régulation de couple
1. Paramétrer le fonctionnement en régulation de couple (p1300 = 23 ; p1501 = signal "1")
2. Spécifier la consigne de couple
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– Sélection des modes de fonctionnement
– Entrée binecteur
– Sélection de la source pour la consigne de couple possible
– Consigne de couple normalisable
– Saisie d'une consigne additionnelle de couple additive possible
– Sélectionner la source (p1511)
– Normaliser la consigne (p1512)
– Sélectionner la consigne additionnelle (1513)
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement