Limitations; Vitesse Maximale - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
7.9.2

Limitations

Description
La vitesse, l'accélération et la décélération peuvent être limitées et la fin de course logicielle
et la came d'arrêt peuvent être définies.
Caractéristiques
● Limitations du profil de déplacement
● Limitations de la plage de déplacement
● Limitation des à-coups

Vitesse maximale

La vitesse maximale d'un axe est fixée par le paramètre p2571. La vitesse ne doit pas être
réglée sur une valeur supérieure à la vitesse maximum dans r1084 et r1087.
La vitesse est limitée à cette valeur si la correction (p2646) lors la prise de référence ou
programmée dans un bloc de déplacement donne une vitesse supérieure.
Le paramètre p2571 (Vitesse maximale) détermine la vitesse maximale avec l'unité 1000 LU
/ min. Toute modification de la vitesse maximale limite la vitesse d'une requête de
déplacement en cours.
Cette limitation a un effet uniquement en mode positionnement pour :
● Mode JOG (marche par à-coups)
● Traitement des blocs de déplacement
● Spécification directe de consigne / MDI pour le positionnement/réglage
● Prise de référence
Accélération / décélération maximale
Les paramètres p2572 (Accélération maximale) et p2573 (Décélération maximale)
déterminent l'accélération maximale et la décélération maximale. Dans les deux cas, l'unité
est 1000 LU/s
Les deux valeurs sont applicables pour :
● Mode JOG (marche par à-coups)
● Traitement des blocs de déplacement
266
– Vitesse maximale (p2571)
– Accélération maximale (p2572) / Décélération maximale (p2573)
– Fin de course logicielle (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Came d'arrêt (p2568, p2569, p2570)
– Limitation des à-coups (p2574)
– Activation Limitation des à-coups (p2575)
.
2
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement