N°
Paramètres
12
p0010 = valeur
différente de 95
13
14
POWER ON
15
-
9.7.3
Défauts de Safety Integrated
Réaction d'arrêt
Les réactions d'arrêt suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts de Safety
Integrated :
Tableau 9-5 Réactions d'arrêt de Safety Integrated
Réaction d'arrêt
STOP A non
acquittable
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Quitter le mode de mise en service de Safety Integrated.
Si au moins une fonction de surveillance de la sécurité est libérée (p9601 = p9801 ≠
•
0), les totaux de contrôle sont vérifiés :
Si le total de contrôle prescrit sur la Control Unit n'a pas été adapté correctement, le
défaut F01650 (SI CU : Test de réception obligatoire) est généré avec le code de
défaut 2000, et il n'est alors pas possible de quitter le mode mise en service des
fonctions de sécurité.
Si le total de contrôle prescrit sur le Motor Module n'a pas été adapté correctement, le
défaut F01650 (SI CU : Test de réception obligatoire) est généré avec le code de
défaut 2001, et il n'est alors pas possible de quitter le mode mise en service des
fonctions de sécurité.
Si aucune fonction de surveillance de sécurité n'est libérée (p9601 = p9801 = 0), les
•
totaux de contrôle ne sont pas vérifiés lorsque l'on quitte le mode mise en service des
fonctions de sécurité.
Lorsque l'on quitte le mode mise en service des fonctions de sécurité, les opérations
suivantes sont effectuées :
Les nouveaux paramètres de sécurité sont activés sur la Control Unit et sur le Motor
•
Module.
Tous les paramètres d'entraînement (ensemble du groupe variateur ou un seul axe)
doivent être sauvegardés manuellement de la RAM vers la ROM. Ces données ne sont
pas stockées automatiquement !
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Après la mise en service, il est nécessaire d'exécuter une réinitialisation par
coupure/rétablissement de la tension (Reset POWER ON).
Exécuter l'essai de réception et créer le procès-verbal de réception.
Après la mise en service des fonctions de sécurité, le technicien de mise en service doit
exécuter un essai de réception des fonctions de surveillance de sécurité libérées.
Les résultats de l'essai de réception doivent être consignés dans un procès-verbal de
réception.
Action
Déclenchement de la
suppression sûre des
impulsions dans le circuit de
coupure du canal de
surveillance concerné.
Safety Integrated Fonctions de base
9.7 Mise en service des fonctions "STO", "SBC" et "SS1"
Description et observations
Effet
Le moteur s'immobilise
"par ralentissement
naturel" ou est freiné
par l'intermédiaire du
frein de maintien.
Déclenche
Pour tous les défauts
non acquittables des
fonctions de sécurité
avec suppression des
impulsions.
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