Conditions requises pour les fonctions étendues
● Licence correspondante
● Commande via PROFIsafe ou TM54F
● SINAMICS S120 : version du FW à partir de 2.5 SP1
● SIMOTION D4x5 : version du FW à partir de V4.1.1 (SINAMICS S120 avec version du
● Acquisition sûre de la mesure (voir chapitre "Acquisition sûre de la mesure")
● Un régulateur de vitesse activé dans l'entraînement
● Vue d'ensemble des composants matériels qui prennent en charge les fonctions
9.1.3
Paramètres, total de contrôle, version, mot de passe
Propriétés des paramètres de Safety Integrated
Pour les paramètres de Safety Integrated, les règles suivantes s'appliquent :
● Chaque canal de surveillance utilise un jeu de paramètres indépendant.
● Au démarrage, un total de contrôle (Cyclic Redundancy Check, CRC) est formé de
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
La fonction SLS sert de protection contre des vitesses involontairement élevées de
l'entraînement.
– Safe Speed Monitor (SSM)
La fonction SSM surveille une limite de vitesse de manière sûre et fournit un signal de
sortie sûr, sans faire appel à une fonction de réaction.
IMPORTANT
Pour chaque Control Unit, la commande est autorisée soit via PROFIsafe, soit via
TM54F. Un fonctionnement hybride n'est pas autorisé.
FW à partir de V2.5 SP1 intégré)
étendues :
– Control Unit CU310 à partir du n° de référence : 6SL3040-0LA00-0AA1/6SL3040-
0LA01-0AA1
– Control Unit CU320 à partir du n° de référence : 6SL3040-...-0AA1 et version C
– CPU SIMOTION : D4x5 V4.1.1 (SINAMICS S120 avec FW V2.5 SP1 intégré)
D425 à partir de 6AU1 425-0AA00-0AA0 Version de matériel D
D435 à partir de 6AU1 435-0AA00-0AA1 Version de matériel D
D445 à partir de 6AU1 445-0AA00-0AA0 Version de matériel B
– Motor Modules Booksize à partir du n° de référence : ...A3 ou supérieur
– Power Modules Blocksize
– Control Unit Adapter 31 à partir du n° de référence : 6SL3040-0PA00-0AA1
l'ensemble des paramètres de sécurité puis vérifié. Les paramètres d'affichage ne sont
pas inclus dans le CRC.
Safety Integrated Fonctions de base
9.1 Généralités
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