Boucle De Position " " " " Position Loop; Boucle De Position - Parker 890CS Chassis B1 Manuel De Référence Technique

BOUCLE DE POSITION « « « « POSITION LOOP

BOUCLE DE POSITION

BOUCLE DE POSITION BOUCLE DE POSITION
SETUP::MOTOR CONTROL::POSITION LOOP
Ce bloc contrôle la position du moteur. Il compare une position demandée, avec le retour de position, et génère une demande
vitesse dépendant de la différence. Notez que les blocs fonction Move to Master, Phase Inch, Phase Move, Phase Move Abs, etc.
ne fonctionneront pas si ce bloc n'est pas validé (PREF 3879).
Description paramètres Description paramètres Description paramètres Description paramètres
ENABLE
Réglez à l'état True pour valider le fonctionnement de la boucle de position
PROP GAIN
Gain proportionnel de la boucle de position
INTEGRAL TIME
Constante de temps de l'intégrale de la boucle de position
INTEGRAL DEFEAT
À l'état TRUE, ce paramètre régle l'intégrale de la boucle de position à 0.0 et l'empêche de fonctionner.
LIMIT
Ce paramètre règle un seuil symétrique en pourcentage de la vitesse maximale, pour limiter la sortie maximale de la boucle de
position du bloc (Sortie PID ).
POSITION DEMAND
Ce diagnostic visualise la position demandée.
TOTAL OFFSET
Ce diagnostic visualise la totalité de l'offset de position à partir des blocs de contrôle de phase, Phase Inch, Phase Move, Phase.
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
POSITION LOOP » » » » POSITION LOOP POSITION LOOP
PREF: 121.07
PREF: 121.01
PREF: 121.02
PREF: 121.03
PREF: 121.11
PREF: 121.15
PREF: 121.14
Par défaut : FALSE
Par défaut : 10.0
Par défaut : 500.0 ms
Par défaut : FALSE
Par défaut : 10.00 %
Par défaut : —.xx deg
Par défaut : —.xxxx
Programm Programmation Programm Programm ation ation ation
Gamme : FALSE / TRUE
Gamme :
Gamme :
Gamme :
Gamme : 0.00 to 300.00 %
Gamme : —.xx deg
Gamme : —.xxxx
D-117
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