Parker 890CS Chassis B1 Manuel De Référence Technique page 480

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BOUCLE DE VITESSE « « « « SPEED LOOP BOUCLE DE VITESSE
BOUCLE DE VITESSE BOUCLE DE VITESSE
SETUP::MOTOR CONTROL::SPEED LOOP
Adapté pour les modes de contrôle moteur « vectoriel sans capteur » et « vectoriel boucle fermée »
Ce bloc fonction contrôle la vitesse du moteur en comparant la vitesse actuelle à la vitesse demandée, et en appliquant plus ou
moins de couple en réponse à l'écart (erreur).
Entrées et sorties fixes Entrées et sorties fixes
Entrées et sorties fixes Entrées et sorties fixes
Ces paramètres ne sont pas visualisables par le clavier, ils sont accessibles en utilisant le logiciel de configuration DSE 890.
Demande de vitesse Demande de vitesse
Demande de vitesse Demande de vitesse
Elle est connectée à la sortie du bloc fonction REFERENCE.
Retour vitesse Retour vitesse Retour vitesse Retour vitesse
Le retour vitesse est donné par le codeur lorsque le mode de contrôle est configuré en contrôle vectoriel boucle fermée
« CLOSED-LOOP VEC ». Lorsqu'il est configuré en contrôle vectoriel sans capteur "SENSORLESS VEC" le retour vitesse est
calculé à partir des tensions et des intensités circulant dans le moteur, et du modèle moteur.
Demande de couple Demande de couple Demande de couple Demande de couple
La sortie du bloc fonction SPEED LOOP est une demande de couple. Cette demande de couple est contrôlée par le bloc fonction
TORQUE LIMIT.
Description paramètres Description paramètres
Description paramètres Description paramètres
SPEED PROP GAIN
Règle le gain proportionnel de la boucle
Erreur vitesse (tours par seconde) x gain proportionnel = pourcentage de couple.
SPEED INT TIME
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
SPEED LOOP » » » »
SPEED LOOP SPEED LOOP
PREF: 78.01
PREF: 78.02
Par défaut : 20.0
Par défaut : 100 ms
Gamme : 0.0 à 3000.0
Gamme : 1 à 15000 ms
D-160
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