Autoréglage De La Boucle De Vitesse " " " " Speed Loop - Parker 890CS Chassis B1 Manuel De Référence Technique

♦ La séquence d'autoréglage Stationary ne fait pas tourner le moteur, la valeur correcte du courant
magnétisant « MAG CURRENT » doit être entrée.
♦ La séquence d'autoréglage Rotating fait tourner le moteur jusqu'à la vitesse Maxi programmée par
l'utilisateur « MAX SPEED ». (bloc fonction SETPOINT SCALE) pour identifier ces paramètres.
Autoréglage de la boucle de vitesse « « « « Speed Loop Autoréglage de la boucle de vitesse Autoréglage de la boucle de vitesse Autoréglage de la boucle de vitesse
Pour ces tests supplémentaires, le moteur doit être connecté à la charge.
♦ L'autoréglage « Stationary » calculera les gains de la boucle de vitesse sans faire tourner le moteur. Vous
devez connaître l'inertie totale du système et rentrer cette valeur dans le paramètre TOTAL INERTIA du
bloc fonction MOTOR INDUCTION.
♦ L'autoréglage « Rotating » applique différentes séquences de couple au moteur et à la charge pour
déterminer l'inertie totale du système. Cette valeur est entrée dans le paramètre TOTAL INERTIA du bloc
fonction MOTOR INDUCTION .
La vitesse et le couple maximum pouvant être atteints durant ce test sont réglés par les paramètres SPD
MAX SPEED et SPD MAX TORQUE.
La valeur de l'inertie totale, associée avec le paramètre SPD LOOP BNDWDTH, est alors utilisée pour
calculer les valeurs des paramètres SPEED PROP GAIN et SPEED INT TIME du bloc fonction SPEED
LOOP. Le modèle utilisé pour ce calcul est un système boucle fermée de deuxième ordre avec
amortissement critique.
La valeur maximale de SPEED PROP GAIN est limitée à 20.00 en mode vectoriel sans capteur. Dans le mode
vectoriel en boucle fermée, il est limité pour que l'ondulation de couple due à la résolution codeur, soit
inférieure à 10%. Si l'une de ces limites est atteinte, le paramètre SPD LOOP BNDWDTH sera recalculé.
Après le test, ce paramètre affichera la bande passante calculée.
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
Speed Loop » (MODE = 2 ou 3) Speed Loop Speed Loop » (MODE = 2 ou 3) » (MODE = 2 ou 3) » (MODE = 2 ou 3)
Programmation Programm Programm Programm ation ation ation
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