Parker 890CS Chassis B1 Manuel De Référence Technique page 486

Programmation Programmation Programmation Programmation
Description fonctionnelle Description foncti Description foncti Description foncti
L'écart (erreur) vitesse (demande vitesse moins retour vitesse) est calculé et traité par un contrôleur proportionnel + intégral (PI).
La sortie du contrôleur PI est une demande de couple, qui est envoyée directement au bloc de contrôle de couple.
La demande vitesse provient du bloc de mise à l'échelle de la consigne « Setpoint Scale ». Le retour vitesse est fournit par le
codeur lorsque le variateur est en mode CLOSED-LOOP VEC. Ce mode procure le meilleur contrôle, l'information de retour est
rapide et précise. Lorsque le variateur est en mode SENSORLESS VEC, le retour vitesse est calculé à partir des tensions et des
intensités circulant dans le moteur, et du modèle moteur..
Les paramètres COMPENSATION F1 et COMPENSATION F2 réalisent différentes fonctions, cela dépend du réglage du
paramètre COMPENSAT'N TYPE :
COMPENSAT'N TYPE:
ATTENUATION MAX
Cela permet d'appliquer un filtre de premier ordre avec une atténuation de 3db de la fréquence donnée par le paramètre
"COMPENSATION F1".
Ce type de compensation a une caractéristique de pente plus efficace, tombant à zéro à la limite Nyquist (voir la limite
"Nyquist" ci-dessous). La limite Nyquist est égale à la moitié de la fréquence de fonctionnement de la boucle, elle a le
désavantage d'additionner un retard de phase supplémentaire égal à un temps d'une demie période d'échantillonnage, à la
fonction de transfert. Ce retard est égal à 1/(4 *fréquence de commutation). Par exemple, si la fréquence de commutation est
de 4kHz, le retard est égal à 62.5uS.
Limite Nyquist : Elle est définie comme la moitié de la fréquence de fonctionnement de la boucle de contrôle. Les boucles de
contrôle fonctionnent à deux fois la fréquence de commutation du pont de puissance, ainsi la limite Nyquist est égale à la
fréquence de commutation du pont de puissance.
PHASE MINIMUM
Cela permet d'appliquer un filtre de premier ordre récursif avec une atténuation de 3db de la fréquence donnée par le paramètre
"COMPENSATION F1". Ce type de compensation a une caractéristique de pente moins efficace, mais il a un décalage de
phase inférieur au filtre MAX ATTENTUATION, car il n'y a pas de retard additionnel.
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
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