Programmation
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Description paramètres
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Description paramètres
POSITION
Position demandée en absolu (1.0 = 1 tour mécanique de charge).
VELOCITY
Ce paramètre définit la vitesse maximale du déplacement, réglé en pourcentage de la vitesse maximale de la charge
ACCELERATION
Ce paramètre définit l'accélération maximale du déplacement, réglée en % de la vitesse maximale de la charge par seconde
ABS POSITION
Ce diagnostic affiche le retour de position en absolu (1.0 = 1 tour mécanique de la charge).
ACTIVE
Ce diagnostic est TRUE si Move Abs est actif (c'est à dire la position demandée a été fournie par ce bloc)
DONE
Ce diagnostic est TRUE pour indiquer que le dernier déplacement validé « Move Abs » est terminé
STATE
Ce diagnostic indique l'état du déplacement "Move Abs" .
Valeurs énumérées : Etat
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
PREF: 120.05
PREF: 120.06
PREF: 120.07
PREF: 120.08
PREF: 120.10
PREF: 120.11
PREF: 120.12
0 : RESET
le déplacement vers le maître est à l'état Reset et ne peut pas être utilisé
1 : READY
le déplacement absolu vers le maître est prêt à être validé
2 : POS AQUIRE la position de la cible pour le déplacement a été atteinte
3 : ALIGN
le déplacement est actif
4 : DONE
le déplacement absolu est terminé
Par défaut : 0.0000
Par défaut : 1.00 %
Par défaut : 1.00 %
Par défaut : —.xxxx
Par défaut : FALSE
Par défaut : FALSE
Par défaut : 1
Gamme : 0.0000 à 1.0000
Gamme : 0.10 à 300.00 %
Gamme : 0.01 à 3000.00 %
Gamme : —.xxxx
Gamme : FALSE / TRUE
Gamme : FALSE / TRUE
Gamme : Voir ci-dessous
D-112
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