Parker 890CS Chassis B1 Manuel De Référence Technique page 560

Programmation Programmation Programmation Programmation
PREF Name
119.14 READY
120.01 ENABLE
120.02 RESET
120.03 MOVE METHOD
120.04 DIRECTION BAND
120.05 POSITION
120.06 VELOCITY
120.07 ACCELERATION
120.08 ABS POSITION
120.10 ACTIVE
120.11 DONE
120.12 STATE
121.01 PROP GAIN
121.02 INTEGRAL TIME
121.03 INTEGRAL DEFEAT
121.04 POSN LOOP RSPONS
121.05 POSITION ERROR
890CS Alimentation "bus DC commun"- Châssis B & D ; 890 CD variateur bus DC commun et 890 SD variateur Standalone – Châssis B, C & D
Block
FIREWIRE REF
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
PHASE MOVE ABS
POSITION LOOP
POSITION LOOP
POSITION LOOP
POSITION LOOP
POSITION LOOP
Type Range
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
ENUM 0 : SHORTEST
1 : FORWARD
2 : BACKWARD
REAL 0.00 à 1.00
REAL 0.0000 à 1.0000
REAL 0.10 à 300.00 %
REAL 0.01 à 3000.00 %
REAL _.xxxx
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
ENUM 0 : RESET
1 : READY
2 : POS AQUIRE
3 : ALIGN
4 : DONE
REAL 0.0 à 3000.0
REAL 5.0 à 3000.0 ms
BOOL 0 : FALSE
1 : TRUE
REAL _.x
REAL _.xxxx
Default ro\rw Notes
FALSE ro Output
FALSE rw
FALSE rw
SHORTEST rw
0.05 rw
0.0000 rw
1.00 % rw
1.00 % rw
0.0000 ro Output
FALSE ro Output
FALSE ro Output
READY ro Output
10.0 rw
500.0 ms rw
FALSE rw
100.0 ms ro Output
0.0000 deg ro Output
D-240
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