Vitesse - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1 Description

1.8.3 Vitesse

1.8.3 Vitesse
Généralités
Variante du robot
IRB 910INV-3/0.35
IRB 910INV-6/0.55
Les vitesses des axes 1, 2 et 4 sont mesurées avec une charge utile de 1 kg et
l'axe 3 à la position de 0 mm.
Une surveillance permet d'empêcher les surchauffes dans les applications avec
des mouvements intensifs et fréquents.
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Axe 1 Axe 2 Axe 3
672 °/s 780 °/s 1.1 m/s
420 °/s 780 °/s 1.1 m/s
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
Axe 4
3 000 °/s
3 000 °/s