Vitesse - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.8.3 Vitesse

1.8.3 Vitesse
Vitesse maximale des axes
Type de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de
fonctionnement élevé).
98
Axe 1
100 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
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Axe 2 Axe 3 Axe 4
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
88 °/s 90 °/s 140 °/s
88 °/s 90 °/s 140 °/s
88 °/s 90 °/s 140 °/s
88 °/s 90 °/s 140 °/s
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Axe 5 Axe 6
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s