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Liste des paramètres
Danger :
Lorsque des mesures de vitesse externes sont utilisées pour le régulateur de vitesse, sa polarité doit également
être modifiée via p1821 = 1 lors d'une modification du sens de rotation, par ex. via p0410 dans le cas d'un DO Cap-
teur. Sinon une rétroaction positive dans le circuit du régulateur de vitesse peut être provoquée, et l'entraînement
est accéléré jusqu'à la limite de vitesse.
Prudence :
Régulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) :
Un capteur moteur doit toujours être disponible pour le signal de vitesse ou de position du modèle de moteur (trai-
tement par SMC/SMI, voir p0400). La vitesse réelle du moteur (r0061) et les informations de position pour les
moteur synchrones continuent à provenir de ce capteur moteur et ne sont pas affectées par le réglage du para-
mètre p1440.
Connexion de p1440 :
lors de la connexion de l'entrée connecteur p1440 à une mesure de vitesse externe, il convient de s'assurer que la
normalisation de la vitesse soit identique (p2000).
Important :
Régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) :
En fonction du chemin de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts sont générés qui doivent être
pris en compte dans le paramétrage du régulateur de vitesse (p1470, p1472) et qui peuvent entraîner des pertes de
dynamique. C'est pourquoi les temps de transmission des signaux doivent être maintenus le plus court possible.
Afin que le régulateur de vitesse puisse également fonctionner à l'arrêt, il convient de régler p1750.2 = 1 (mode
régulation à partir de la vitesse nulle pour les charges passives). Sinon, on passe en mode commande de vitesse
dans la plage de vitesse inférieure, de telle sorte que le régulateur de vitesse soit désactivé et que la vitesse réelle
mesurée n'ait plus d'influence.
Remarque :
Régulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) :
La moyenne d'un signal de vitesse externe devrait correspondre de la vitesse du capteur moteur (r0061).
p1441[0...n]
Mesure de vitesse Temps de lissage / n_mes t_lissage
VECTOR_G (n/C)
Modifiable : U, T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min
0.00 [ms]
Description :
Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Dépendance :
Voir aussi : r0063
Important :
Les temps de lissage dépassant 20 ms ne sont possible que lorsque l'entraînement est accéléré ou décéléré avec
des temps de montée / descente suffisamment importants. Sinon des défauts de couple considérables peuvent se
produire et l'entraînement risque d'être arrêté avec F07902 (Moteur décroché).
Remarque :
En présence de résolveurs ou de capteurs avec un petit nombre de traits, il est conseillé de lisser la mesure de
vitesse.
Après modification de ce paramètre, il est recommandé d'adapter le régulateur de vitesse ou de vérifier le réglage
des paramètres Kp (p1460) et Tn (p1462) du régulateur de vitesse.
p1442[0...n]
Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage / Rég_n n_mes t_liss
VECTOR_G (n/C)
Modifiable : U, T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min
0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation appliquée à la régulation de vitesse de rotation
avec capteur.
Remarque :
En présence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus élevés, il faut
augmenter également le temps d'intégration du régulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).
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Calculé : -
Indice dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1000.00 [ms]
Calculé : CALC_MOD_ALL
Indice dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
32000.00 [ms]
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4710, 4715
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 1700, 6040
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
4.00 [ms]
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