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13.2 Onglet E/S
13.2 Onglet E/S
Cet ´ e cran vous permet toujours de surveiller et de r´ e gler en direct les signaux d'E/S ` a partir
du/vers le boˆ ı tier contr ˆ oleur du robot. L'´ e cran affiche l'´ e tat actuel de l'E/S, y compris au cours
de l'ex´ e cution du programme. En cas de modification quelconque au cours de l'ex´ e cution du
programme, celui s'arrˆ e te. ` A l'arrˆ e t du programme, tous les signaux de sortie conservent leur
´ e tat. L'´ e cran n'est actualis´ e qu'` a 10Hz, ce qui fait qu'un signal tr` e s rapide pourrait ne pas s'affi-
cher correctement.
Version 3.7.0
AVERTISSEMENT:
1. Veiller ` a utiliser les param` e tres d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, poids dans le point central de
l'outil, d´ e calage du point central de l'outil). Enregistrer et
charger les fichiers d'installation avec le programme.
2. Veiller ` a ce que les param` e tres du point central de l'outil et
les param` e tres de montage du robot soient r´ e gl´ e s correcte-
ment avant d'utiliser le bouton Fonctionnement libre. Si ces
param` e tres ne sont pas corrects, le bras du robot se d´ e place
lorsque le bouton Fonctionnement libre est activ´ e .
3. La fonction Fonctionnement libre (imp´ e dance/recul) doit uni-
quement ˆ e tre utilis´ e e dans les installations o ` u l'´ e valuation
des risques le permet. Les outils et les obstacles ne doivent
pr´ e senter aucun bord tranchant ou point de pincement.
Veiller ` a ce que l'ensemble du personnel reste hors de la
port´ e e du bras du robot.
II-37
CB3
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