Commande : Pop-Up - Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine

14.11 Commande : Pop-up

La commande peut ´ e galement ˆ e tre utilis´ e e pour configurer la charge utile du bras du robot. Il
peut ˆ e tre n´ e cessaire d'ajuster le poids de la charge utile afin d'empˆ e cher le robot de d´ e clencher
un arrˆ e t de protection lorsque le poids au niveau de l'outil diff` e re de la charge utile attendue.
Par d´ e faut, le TCP actif est ´ e galement utilis´ e comme centre de gravit´ e . Si le TCP actif ne devrait
pas ˆ e tre utilis´ e comme centre de gravit´ e , la case peut ˆ e tre d´ e coch´ e e.
Le TCP actif peut ´ e galement ˆ e tre modifi´ e ` a l'aide d'une commande R´ e gler. Il suffit de cocher la
case et de s´ e lectionner l'un des d´ e calages TCP dans le menu. Si le TCP actif pour un mouvement
particulier est connu au moment de l'´ e criture du programme, consid´ e rez plut ˆ ot l'utilisation de
la s´ e lection TCP sur la carte Mouvement (voir 14.5). Pour de plus amples informations sur
la configuration de TCP nomm´ e s, (voir 13.6).
14.11 Commande : Pop-up
Le popup est un message qui apparaˆ ı t ` a l'´ e cran lorsque le programme atteint cette commande.
Le style de message peut ˆ e tre s´ e lectionn´ e et le texte ` a proprement parler peut ˆ e tre entr´ e en uti-
lisant le clavier ` a l'´ e cran. Le robot attend que l'utilisateur/l'op´ e rateur appuie sur le bouton OK
situ´ e sous le pop-up avant de continuer le programme. Si le point Mettre sur pause l'ex´ e cution
du programme est s´ e lectionn´ e , le programme du robot s'arrˆ e te ` a ce pop-up.
Remarque : Les messages sont limit´ e s ` a un maximum de 255 caract` e res.
Version 3.7.0 II-81 CB3