Table des Matières
Publicité
13.17 Onglet Ex ´ ecution
Cet onglet fournit une mani` e re tr` e s simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier
contr ˆ oleur, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela peut ˆ e tre utile en combi-
naison avec un mot de passe qui prot` e ge la partie programmation de PolyScope (voir 15.3),
afin de faire du robot un outil qui peut ex´ e cuter exclusivement des programmes ´ e crits au pr´ e alable.
En outre, dans cet onglet, un programme par d´ e faut peut ˆ e tre automatiquement charg´ e et
d´ e marr´ e sur la base d'une transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e externe (voir 13.14).
La combinaison du chargement automatique, du d´ e marrage d'un programme par d´ e faut et de
l'initialisation automatique ` a la mise sous tension peut, par exemple, ˆ e tre utilis´ e e pour int´ e grer
le bras du robot ` a une autre machine.
CB3
II-64
Version 3.7.0
Publicité
Table des Matières
