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latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de déplacer
la commande de robot à une position avec laquelle les opérations peuvent
être effectuées.
La figure
Fig. 6-3: Plage de pivotement porte de l'armoire
Plage de pivotement armoire individuelle :
Plage de pivotement armoires juxtaposées :
6.3
Conditions de connexion
La commande de robot ne doit être connectée qu'avec un réseau avec neutre
Raccordement
à la terre.
secteur
Si on ne dispose d'aucun point neutre ou s'il y a une tension secteur non indi-
quée ici, il faudra utiliser un transformateur.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot doivent être effectuées par le côté ou par derrière.
Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les parois
(>>>
Fig. 6-3 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
Porte avec cadre PC env. 180 °
Porte env. 155 °
Tension nominale de connexion, au
choix :
Tolérance autorisée de la tension
nominale de connexion
Fréquence secteur
Impédance secteur jusqu'au point
de connexion de la commande du
robot
Courant pleine charge
Coupe-circuit côté secteur sans
transformateur de séparation
Coupe.circuit côté secteur avec
transformateur de séparation
Compensation de potentiel
AC 3x380 V, AC 3x400 V,
AC 3x440 V ou AC 3x480 V
Tension nominale de connexion ±
10 %
49 ... 61 Hz
≤ 300 mΩ
voir plaque signalétique
min. 3x25 A à action retardée
min. 3x25 A à action retardée pour
13 kVA
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune des
câbles de compensation de poten-
tiel et de toutes les terres.
6 Planification
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