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Index
A
Ajouter des bibliothèques ............................................ 77
Arrêt sécurisé ............................................................... 17
Avertissements .............................................................. 4
B
Bibliothèques, nécessaires ............................................ 6
Bibliothèques, vue d'ensemble ...................................... 8
Bloc fonction
Comportement général .......................................... 15
MC_AxisStop_MDX ............................................... 40
MC_ConnectAxis_MDX ......................................... 20
MC_Home_MDX .................................................... 38
MC_MoveAbsolute_MDX ....................................... 31
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX ........................... 33
MC_MoveRelative_MDX ........................................ 36
MC_MoveVelocity_MDX ........................................ 29
MC_MoveVelocitySensorless_MDX ...................... 44
MC_Power_MDX ................................................... 26
MC_ReadActualPosition_MDX .............................. 66
MC_ReadAxisError_MDX ...................................... 67
MC_ReadParameter_MDX .................................... 48
MC_ReadStatus_MDX ........................................... 68
MC_Reset_MDX .................................................... 28
MC_SetDynamics_MDX ........................................ 52
MC_SetHomeParameters_MDX ............................ 58
MC_SetJerk_MDX ................................................. 56
MC_SetLimiter_MDX ............................................. 54
MC_SetModuloParameters_MDX .......................... 60
MC_Stop_MDX ...................................................... 42
MC_StopSensorless_MDX .................................... 46
MC_TouchProbe1_MDX ........................................ 62
MC_TouchProbe2_MDX ........................................ 64
MC_WriteParameter_MDX .................................... 50
C
Caractéristiques ............................................................. 6
Codes défaut
IEC généraux ......................................................... 70
MPCLMotion_MDX ................................................ 70
MPCLUtilites .......................................................... 71
Conditions préalables pour la configuration ................... 9
Conditions préalables pour les exemples de
programmation ............................................................. 72
Configuration ................................................................. 9
Consignes de sécurité ................................................... 4
Consignes de sécurité pour les systèmes de bus ......... 4
Contenu de la biblitothèque MPLCMotion_MDX ........... 6
Créer un projet ............................................................. 74
D
Description ..................................................................... 5
Diagramme d'état ........................................................ 19
Discrete-Motion - Continuous-Motion .......................... 18
Documentation, complémentaire ................................... 5
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Domaines d'application .................................................. 6
Durées de communication ........................................... 10
E
Etablir la communication .............................................. 78
Exemple de programmation
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur .............. 90
Positionnement d'un axe moteur ............................ 73
Régulation de vitesse d'un axe moteur
avec codeur ...................................................... 85
Exemples d'application .................................................. 6
Exemples de programmation ....................................... 72
F
Fonctionnement 24 V ................................................... 18
Fonctions ....................................................................... 5
H
Histogramme ................................................... 83, 88, 93
I
Identificateur de défauts .............................................. 70
M
Mettre en marche / Arrêter le variateur ........................ 80
Mise en service ............................................................ 10
P
Pas de libération .......................................................... 17
Plages de valeurs ........................................................ 14
Positionner l'axe moteur .............................................. 81
Programmer la régulation de vitesse ........................... 86
Programmer le mode Jogg .......................................... 91
R
Régler la configuration de l'automate .............. 75, 85, 90
Remarques importantes ................................................ 4
Répertoire
MDX_InverterParameters ...................................... 48
MDX_Main ............................................................. 20
MDX_SingleAxis .................................................... 29
MDX_SingleAxisSensorless ................................... 44
MDX_Supplements ................................................ 62
S
Signal d'entrée
Enable .................................................................... 15
Execute .................................................................. 15
Signal de sortie
Active ..................................................................... 16
Busy ....................................................................... 16
CommandAborted .................................................. 16
Done ....................................................................... 16
Error ....................................................................... 17
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