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Etape 3
Insérer des bibliothèques
Pour utiliser les blocs fonction de la bibliothèque MPLCMotion_MDX.lib , ajouter la bi-
bliothèque [MPLCMotion_MDX.lib] selon la procédure suivante aux bibliothèques déjà
présentes.
1. Activer le [Gestionnaire de bibliothèques] par double-clic [1].
2. Cliquer dans le champ bibliothèque avec le bouton droit de la souris et sélectionner
3. Sélectionnez la bibliothèque [MPLCMotion_MDX.lib] et cliquer sur la touche
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
le menu [Autre bibliothèque] [2].
[Ouvrir].
Exemples de programmation
Positionnement d'un axe moteur
I
5
0 0
20033AFR
77
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