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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Main
4.3
Répertoire MDX_Main
4.3.1
Bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX
Description
Utilisation
Réglages
20
Le répertoire MDX_Main contient les blocs fonction pour la gestion de la communication
entre la carte de pilotage MOVI-PLC
contient en plus des blocs fonction pour la gestion des variateurs (par exemple marche,
reset).
E nable : BOOL
Node : CAN_NODE
SBUS_Addres s : UINT
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX établit la liaison avec l'axe moteur piloté. Dans
le programme, il est activé cycliquement et génère au moment de l'ouverture la structure
des données-process des axes moteur.
Remarque
La structure des données-process d'entrée ou de sortie n'est pas générée au début et
à la fin du cycle de pilotage.
La structure pour les entrées et les sorties est plutôt générée lors de l'activation du bloc
fonction MC_ConnectAxis_MDX.
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX peut être utilisé sur tous les axes moteur.
Pour que la communication entre la carte de pilotage MOVI-PLC
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B ne soit pas interrompue, une instance propre pour chaque
axe moteur doit être activée cycliquement.
Remarque
Lorsque le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX ne peut pas être activé dans un certain
cycle du programme de pilotage, le variateur signale le défaut de communication F46 et
passe en état "Pas de libération".
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX permet d'indiquer sur quelle interface de la
carte de pilotage MOVI-PLC
sont utilisées pour le variateur piloté par ce bloc fonction.
®
et les variateurs MOVIDRIVE
MC_ConnectAxis _MDX
DebugInfo : MC_DE BUGINFO_MDX
PLCopenState : MC_PLCOPE NSTATE
InverterData : MC_INVE RTE RDATA_MDX
®
(bus système CAN 1/2) et quelle adresse de bus système
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
MDX60B/61B. Il
Done : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Axis : AXIS_RE F
20001AXX
®
et les variateurs
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