Publicité
I
Exemples de programmation
5
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur
0 0
5.4
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur
Description de la
tâche
Programmation
Etape 2
90
Dans cet exemple de programmation, le mode manuel doit permettre deux vitesses de
l'axe moteur.
Pour cela, deux entrées binaires du variateur MOVIDRIVE
sont utilisées pour les signaux Jogg + ou Jogg - . Lorsque la tension 24 V DC est appli-
quée à exactement une des deux entrées binaires, l'axe moteur doit tourner en mode
Jogg. Dans le cas contraire, le moteur doit être freiné. A l'aide d'une autre entrée binaire,
la vitesse de l'axe moteur doit pouvoir être commutée entre deux valeurs.
Le pilotage de l'entraînement est entièrement réalisé via les entrées binaires. La carte
®
de pilotage MOVI-PLC
de l'axe moteur.
Etapes communes
Programmer les étapes 1, 3, 4 et 7 selon les indications des exemples de programma-
tion précédents "Positionnement d'un axe moteur" et "Régulation de vitesse d'un axe
moteur avec codeur".
Remarque
Ne pas programmer l'étape 5 car le bloc fonction MC_Power_MDX ne doit pas être uti-
lisé pour les axes moteur sans codeur.
Créer une configuration d'automate
Dans la configuration de l'automate, attribuer les intitulés
•
[JoggPlus]
•
[JoggMoins]
•
[VitesseRapide]
aux entrées binaires du variateur MOVIDRIVE
l'illustration [1].
traite les entrées du variateur et gère la régulation de vitesse
®
MDX60B/61B raccordé
®
MDX60B/61B conformément à
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
20091AFR
Publicité
