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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Main
Entrées
22
Les paramètres suivants du variateur MOVIDRIVE
sous tension réseau ou après un reset de la carte de pilotage MOVI-PLC
tialisation du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX (première activation par Enable =
TRUE ) :
Paramètre
Signification
P941
Source position réelle
P938 ... P939
Temps d'instruction tâches IPOS
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Enable
BOOL
Node
CAN_NODE
SBUS_Address
UINT
Remarque
Pour transférer les signaux d'entrée Node ou SBUS_Address , il faut déclencher un
•
"Reset" de la carte de pilotage MOVI-PLC
[Reset]).
®
sont modifiés lors de chaque mise
Signification
Cette entrée sert à l'activation du bloc fonction. Son comportement dif-
fère du comportement général de l'entrée Enable décrit au
chapitre 4.1 (à partir de la page 15)
TRUE : avec le premier appel du bloc fonction par Enable =
•
TRUE , le bloc fonction est activé et les signaux d'entrée appliqués
pris en compte. Dans tous les autres cycles de la carte de pilotage
®
MOVI-PLC
, le bloc fonction doit constamment être activé pour,
en OperationMode NORMAL (réglage dans la configuration de
l'automate), empêcher un défaut de communication entre la carte
®
de pilotage MOVI-PLC
et le variateur MOVIDRIVE
soit l'état de l'entrée Enable , les modifications des signaux
d'entrée ne sont pas prises en compte dans les cycles suivants.
La réactivation d'un bloc fonction avec les signaux d'entrée
modifiés n'est possible qu'après un reset de la carte de pilotage
®
MOVI-PLC
•
FALSE : tant que l'entrée Enable est forcée sur FALSE , la com-
mande du bloc fonction n'est pas exécutée après mise sous ten-
sion ou reset de la carte de pilotage MOVI-PLC
Enable est forcée une fois sur TRUE , l'entrée Enable n'a plus
aucune fonction
Cette entrée sert au réglage du noeud du bus CAN sur lequel est rac-
cordé le variateur
•
SBUS_NODE_1 : CAN 1 (connecteur X33 sur DHP11B)
•
SBUS_NODE_2 : CAN 2 (connecteur X32 sur DHP11B)
Cette entrée sert à indiquer l'adresse du bus système du variateur
raccordé
®
([Editeur PLC], menu [En Ligne] /
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
pendant l'ini-
selon profil des données
optimisé process
®
. Quel que
®
. Si l'entrée
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