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7. Sélectionner sur le côté droit de la fenêtre de dialogue le bloc fonction
8. Cliquer sur le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX inséré, puis sur les points d'in-
9. Saisir le nom de l'instance (par exemple "ConnexionAxe1") du bloc fonction [2] et
10.Sur les entrées du bloc fonction, saisir les valeurs suivantes par clic sur les points
Enable
Node
SBUS_Address
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
[MC_ConnectAxis_MDX (FB)] dans le répertoire [MDX_Main] de la bibliothèque
[MPLCMotion_MDX] . Cliquer sur la touche [OK] [2].
terrogation "???" au-dessus du bloc fonction [1].
presser la touche <ENTER>. Valider la fenêtre de dialogue [Déclaration de variable]
par un clic sur la touche [OK].
d'interrogation "???" à gauche à côté de l'entrée, puis saisie de la valeur et pression
sur la touche <ENTER> :
TRUE
SBUS_NODE_1
Adresse SBUS 1 réglée lors de la mise en service du variateur
Exemples de programmation
Positionnement d'un axe moteur
I
5
0 0
20037AFR
79
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