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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_InverterParameters
4.6.5
Bloc fonction MC_SetJerk_MDX
Description
Utilisation
Conditions
Entrées
56
E xecute : BOOL
JerkTime : DINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX sert à activer la limitation des à-coups pour les blocs
fonction de positionnement. Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX transfère le temps de
phase au variateur.
Pendant l'exécution d'une tâche de déplacement, le temps de phase du variateur ne
peut pas être modifié.
Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur avec
codeur.
Pour l'exécution du bloc fonction MC_SetJerk_MDX, l'axe moteur doit être en état
PLCopenState (signal de sortie du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX) Standstill .
Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Execute
BOOL
JerkTime
DINT
Axis
AXIS_REF
MC_SetJerk_MDX
Signification
Cette entrée sert à lancer le transfert du temps de phase
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction lance le transfert du temps de phase depuis la carte de pilo-
®
tage MOVI-PLC
vers le variateur
Cette entrée permet de définir le temps de phase
(unité : ms, plage de réglage maximale : 0, 5 ... 2000)
Remarque
Par rapport à un positionnement avec rampe linéaire, le processus de
positionnement est rallongé de la durée du temps de phase environ
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Bus y : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
20019AXX
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