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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Main
24
Sortie
Type
InverterData
MC_
INVERTER
DATA_MDX
Signification
Cette sortie donne des informations sur l'état de fonctionnement de
l'axe moteur
•
Error : un défaut est apparu au niveau du variateur
•
Referenced : le variateur est référencé
•
InverterStatus : l'état du variateur correspond à l'affichage 7 seg-
ments du variateur
FaultStatus : numéro du défaut du variateur en cas de défaut
•
ActualPosition : position réelle actuelle des axes moteur du varia-
•
teur. Le codeur raccordé est réglé dans la configuration de
l'automate
(unité : incréments)
•
ActualModuloPosition : position réelle modulo actuelle du varia-
teur. Le codeur raccordé est réglé dans la configuration de
l'automate
(unité : incréments)
•
SetpointSpeed : consigne de vitesse de l'axe moteur du variateur
(unité : 1/min)
•
ActualSpeed : vitesse réelle de l'axe moteur du variateur
(unité : 1/min)
•
ActualCurrent : courant actif actuel du variateur
(unité : % I
)
N
•
SoftwareLimitSwitchCW : fin de course logiciel CW (pour rotation
dans le sens horaire)
•
SoftwareLimitSwitchCCW : fin de course logiciel CCW (pour rota-
tion dans le sens antihoraire)
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
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