Publicité
Entrées
Le bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Execute
Velocity
Acceleration
Deceleration
Axis
Sorties
Le bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
InVelocity
Active
Command
Aborted
Error
Error ID
Axis
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless
Type
Signification
BOOL
Cette entrée lance l'exécution de la commande de bloc fonction
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction active le pilotage de la vitesse
DINT
Cette entrée fixe la consigne de vitesse cible de la rotation de l'axe
moteur (unité : 1/min, plage de réglage maximale : -6000 ... 6000)
DINT
Cette entrée permet de définir la durée de rampe d'accélération pour
une vitesse modifiée de 3000 1/min (augmentation de l'énergie ciné-
tique dans le moteur)
(unité : ms, plage de réglage maximale : 0 ... 2000000)
DINT
Cette entrée permet de définir la durée de rampe de décélération pour
une vitesse modifiée de 3000 1/min (réduction de l'énergie cinétique
dans le moteur)
(unité : ms, plage de réglage maximale : 0 ... 2000000)
AXIS_REF
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si l'axe moteur tourne avec la consigne de vitesse
cible
•
TRUE : l'axe moteur tourne à la vitesse fixée au niveau de l'entrée
Velocity
•
FALSE : l'axe moteur accélère pour atteindre la consigne de
vitesse cible
BOOL
Cette sortie indique si l'axe moteur doit être accéléré pour atteindre la
consigne de vitesse
TRUE : l'axe moteur est accéléré ou freiné
•
FALSE : l'axe moteur n'est pas accéléré ou freiné
•
BOOL
Cette sortie indique si la tâche du bloc fonction a été interrompue
•
TRUE : la tâche du bloc fonction a été interrompue
•
FALSE : la commande du bloc fonction n'a pas été interrompue
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
4
45
Publicité
