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4.2
Diagramme d'état
En fonction de l'exécution des blocs fonction de la bibliothèque MPLCMotion_MDX, la
carte de pilotage MOVI-PLC
L'état actuel peut être vérifié à tout moment sur la sortie PLCopenState du bloc fonction
MC_ConnectAxis_MDX ou sur les sorties du bloc fonction MC_ReadStatus_MDX. Le
diagramme suivant montre quels blocs fonction peuvent être exécutés dans quels états
et quels sont les changements d'état qui en découlent.
MC_MoveAbsolute_MDX
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
MC_MoveRelative_MDX
DISCRETE_
MOTION
MC_MoveAbsolute_MDX
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
MC_MoveRelative_MDX
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
HOMING
1) MC_ConnectAxis_MDX. Done = FALSE en cas de défaut de communication entre la
carte de pilotage MOVI-PLC
2) MC_ConnectAxis_MDX doit être activé à chaque cycle de pilotage et donc dans
chaque état.
3) MC_Reset_MDX peut être activé dans chaque état ; dans l'état ERRORSTOP, avec
conséquences.
4)
MC_StopSensorless_MDX.Execute = FALSE
5) Condition : MC_StopSensorless_MDX. Execute = FALSE
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
MC_Stop_MDX
Drive
Error
STOPPING
Done
Drive
Error
ERRORSTOP
Drive
Error
Drive Error
Done
STANDSTILL
MC_Home_MDX
®
Condition
:
MC_AxisStop_MDX. Execute
Description des blocs fonction
Diagramme d'état
®
est dans un état précis à chaque stade de l'exécution.
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
MC_StopSensorless_MDX
Drive
Error
4)
MC_AxisStop/
Stop/
StopSensorless
_MDX
MC_Reset
3)
_MDX
MC_ConnectAxis
_MDX.Done
et le variateur.
MC_MoveVelocity_MDX
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
5)
CONTINUOUS_
MOTION
MC_MoveVelocity_MDX
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Tous les états
MC_ConnectAxis
_MDX.
Done = FALSE
NOT_CONNECTED
2)
/
MC_Stop_MDX. Execute
4
1)
20095AFR
/
19
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