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Configuration et mise en service
Ce chapitre informe sur les conditions préalables nécessaires à l'utilisation de la biblio-
thèque MPLCMotion_MDX.lib et contient de nombreuses indications pour la configu-
ration et la mise en route.
3.1
Conditions préalables
PC et logiciels
Pour la programmation de la carte de pilotage MOVI-PLC
thèque MPLCMotion_MDX.lib, un PC de mise en route / réglage et le logiciel
MOVITOOLS
cernant le PC et le logiciel figurent dans le manuel de programmation MOVI-PLC
Variateur
Remarque
Le pilotage des variateurs MOVIDRIVE
sible qu'à partir de la version de firmware 824 854 0.15 du variateur en version de base.
Pour
MC_MoveVelocitySensorless_MDX), l'exécution standard des variateurs MOVIDRIVE
MDX60B/61B est suffisante.
Pour les blocs fonction de positionnement de l'axe moteur (blocs fonction Discrete-
Motion, MC_Home_MDX), l'exécution technologique des variateurs MOVIDRIVE
MDX60B/61B est indispensable.
Topologie de
Jusqu'à 12 variateurs/convertisseurs de fréquence des types suivants peuvent être rac-
pilotage
cordés sur la carte MOVI-PLC
•
•
•
Respecter les conditions suivantes :
•
Le présent manuel décrit le pilotage des variateurs MOVIDRIVE
Le pilotage des convertisseurs de fréquence est décrit dans le document suivant :
•
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Configuration et mise en service
®
-MotionStudio sont nécessaires. Les informations complémentaires con-
utiliser
les
blocs
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B
®
MOVITRAC
07
®
MOVIMOT
Ne pas raccorder plus de six variateurs/convertisseurs de fréquence sur un bus
système CAN.
– En cas de raccordement de un à trois variateurs sur un bus système CAN :
régler la fréquence de transmission du bus système CAN à
– En cas de raccordement de quatre à six variateurs sur un bus système CAN :
régler la fréquence de transmission du bus système CAN à 1000 kBaud.
Manuel Bibliothèques MPLCMotion_MMc / MPLCMotion_MC07 pour MOVI-PLC
Conditions préalables
®
MDX60B/61B par carte MOVI-PLC
fonction
Continuous-Motion
®
:
I
0 0
®
sous utilisation de la biblio-
®
.
®
n'est pos-
(MC_MoveVelocity_MDX,
≥
500 kBaud.
®
MDX60B/61B.
3
®
®
®
9
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