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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxis
4.4.5
Bloc fonction MC_Home_MDX
Description
Utilisation
Condition
Influence
Entrées
38
E xecute : BOOL
RefOffs et : DINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_Home_MDX lance la prise de référence d'un axe moteur.
Après la prise de référence, le bloc fonction force la position de l'axe moteur à la valeur
définie par l'entrée RefOffset .
Le bloc fonction MC_Home_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur avec
codeur.
Pour l'exécution du bloc fonction MC_Home_MDX, l'axe moteur doit être en état
PLCopenState (signal de sortie du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX) Standstill .
Le réglage des paramètres de module du variateur avec le codeur duquel est réalisée
la prise de référence se fait dans la configuration de l'automate. Les paramètres P900
à P904 du variateur MOVIDRIVE
prise de référence va être réalisée. Ces paramètres peuvent être modifiés à l'aide du
bloc fonction MC_SetHomeParameters_MDX.
Le bloc fonction MC_Home_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Execute
BOOL
RefOffset
DINT
Axis
AXIS_REF
MC_Home_MDX
®
MDX60B/61B servent à définir de quelle manière la
Signification
Cette entrée sert à lancer la prise de référence
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction active la prise de référence
Cette entrée permet de définir la position réelle de l'axe moteur appli-
quée après la prise de référence
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
20007AXX
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