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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_InverterParameters
4.6.3
Bloc fonction MC_SetDynamics_MDX
Description
Utilisation
Entrées
52
E xecute : BOOL
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_SetDynamics_MDX sert à modifier les paramètres de dynamisme
pendant l'exécution d'une tâche des blocs fonction MC_MoveAbsolute_MDX ou
MC_MoveRelative_MDX.
•
La commande du bloc fonction MC_SetDynamics_MDX ne doit être lancée que
lorsque
l'entraînement
MC_MoveAbsolute_MDX ou MC_MoveRelative_MDX.
•
Les entrées Velocity , Acceleration et Deceleration servent à définir le comportement
dynamique du mouvement de rotation.
Le bloc fonction MC_SetDynamics_MDX peut être utilisé sur tous les axes moteur.
Le bloc fonction MC_SetDynamics_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Execute
BOOL
Velocity
DINT
Acceleration
DINT
Deceleration
DINT
Axis
AXIS_REF
MC_SetDynamics _MDX
exécute
une
tâche
Signification
Cette entrée lance l'exécution de la commande de bloc fonction
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction modifie les paramètres de dynamisme du mouvement de
rotation du moteur en fonction des entrées Velocity , Acceleration et
Deceleration
Cette entrée fixe la nouvelle consigne de vitesse cible du mouvement
de rotation du moteur
(unité : 1/min, plage de réglage maximale -6000 ... 6000)
Cette entrée permet de définir la nouvelle durée de rampe d'accéléra-
tion pour une vitesse modifiée de 3000 1/min (augmentation de l'éner-
gie cinétique dans le moteur).
(unité : ms, plage de réglage maximale : 0 ... 2000000)
Cette entrée permet de définir la nouvelle durée de rampe de décélé-
ration pour une vitesse modifiée de 3000 1/min (réduction de l'énergie
cinétique dans le moteur)
(unité : ms, plage de réglage maximale : 0 ... 2000000).
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Bus y : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
20023AXX
des
blocs
fonction
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