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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Supplements
4.7
Répertoire MDX_Supplements
4.7.1
Bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX
Description
Routine
TouchProbe
Utilisation
62
E nable : BOOL
TouchProbeSource : MC_TP_SOURCE _MDX
E dge : MC_TP_E DGE _MDX
Pres etCounter : DINT
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le variateur MDX B dispose de deux entrées binaires avec possibilité d'interruption
(DI02 pour TouchProbe 1 et DI03 pour TouchProbe 2).
Lorsqu'un événement interruption (par changement de front) est déclenché, le variateur
mémorise la position réelle du codeur dans les variables système IPOS (voir manuel
plus®
IPOS
).
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX active une partie de programme dans le
variateur qui transfère la position réelle sélectionnée vers la carte de pilotage MOVI-
®
PLC
lorsqu'une interruption est générée sur l'entrée binaire DI02.
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX indique cette position via la sortie Touch-
Probe et incrémente en plus la sortie Counter de un.
1. Appel du bloc fonction
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX est appelé en forçant le signal d'entrée
Enable sur TRUE .
•
Le variateur initialise automatiquement l'état IPOS et lance une routine d'interrup-
tion TouchProbe (changement de front et sélection TouchProbe).
2. Attente d'un événement TouchProbe
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX force la sortie Enabled sur TRUE .
3. L'événement TouchProbe a eu lieu
•
Le variateur signale l'événement TouchProbe à la carte de pilotage MOVI-PLC
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX lit la position TouchProbe du type de
codeur sélectionné.
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX augmente la valeur de la sortie Counter
de un.
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX force la sortie EdgeDetected sur TRUE .
•
La surveillance de l'entrée TouchProbe est relancée.
4. Evaluer un événement TouchProbe
•
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX transfère les positions TouchProbe sur
les sorties TouchProbePos .
•
Le bloc fonction force à nouveau la sortie EdgeDetected sur FALSE .
•
Le bloc fonction active à nouveau la routine d'interruption TouchProbe dans le
variateur.
Le bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX peut être utilisé sur tous les axes moteur.
MC_TouchProbe1_MDX
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
E dgeDetected : BOOL
E nabled : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
TouchProbePos : DINT
Counter : DINT
20020AXX
®
.
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