Publicité
1 Remarques importantes ........................................................................................ 4
2 Introduction ............................................................................................................ 5
3 Configuration et mise en service.......................................................................... 9
I
0 0
4 Description des blocs fonction........................................................................... 15
5 Exemples de programmation .............................................................................. 72
I
0 0
6 Index ...................................................................................................................... 95
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
2.1
Domaines d'application .................................................................................. 6
2.2
Contenu de la biblitothèque MPLCMotion_MDX............................................ 6
2.3
Autres bibliothèques pour la carte de pilotage MOVI-PLC
3.1
Conditions préalables .................................................................................... 9
3.2
Durées de communication ........................................................................... 10
3.3
Mise en service ............................................................................................ 10
3.4
Unités et plages de valeurs.......................................................................... 14
4.1
Comportement général des blocs fonction................................................... 15
4.2
Diagramme d'état......................................................................................... 19
4.3
Répertoire MDX_Main.................................................................................. 20
4.3.1 Bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX................................................ 20
4.3.2 Bloc fonction MC_Power_MDX.......................................................... 26
4.3.3 Bloc fonction MC_Reset_MDX .......................................................... 28
4.4
Répertoire MDX_SingleAxis......................................................................... 29
4.4.1 Bloc fonction MC_MoveVelocity_MDX .............................................. 29
4.4.2 Bloc fonction MC_MoveAbsolute_MDX ............................................. 31
4.4.3 Bloc fonction MC_MoveAbsoluteModulo_MDX ................................. 33
4.4.4 Bloc fonction MC_MoveRelative_MDX .............................................. 36
4.4.5 Bloc fonction MC_Home_MDX .......................................................... 38
4.4.6 Bloc fonction MC_AxisStop_MDX...................................................... 40
4.4.7 Bloc fonction MC_Stop_MDX ............................................................ 42
4.5
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless....................................................... 44
4.5.1 Bloc fonction MC_MoveVelocitySensorless_MDX............................. 44
4.5.2 Bloc fonction MC_StopSensorless_MDX........................................... 46
4.6
Répertoire MDX_InverterParameters........................................................... 48
4.6.1 Bloc fonction MC_ReadParameter_MDX .......................................... 48
4.6.2 Bloc fonction MC_WriteParameter_MDX........................................... 50
4.6.3 Bloc fonction MC_SetDynamics_MDX............................................... 52
4.6.4 Bloc fonction MC_SetLimiter_MDX.................................................... 54
4.6.5 Bloc fonction MC_SetJerk_MDX........................................................ 56
4.6.6 Bloc fonction MC_SetHomeParameters_MDX .................................. 58
4.6.7 Bloc fonction MC_SetModuloParameters_MDX ................................ 60
4.7
Répertoire MDX_Supplements .................................................................... 62
4.7.1 Bloc fonction MC_TouchProbe1_MDX .............................................. 62
4.7.2 Bloc fonction MC_TouchProbe2_MDX .............................................. 64
4.7.3 Bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX .................................... 66
4.7.4 Bloc fonction MC_ReadAxisError_MDX ............................................ 67
4.7.5 Bloc fonction MC_ReadStatus_MDX ................................................. 68
4.8
Identificateur de défauts............................................................................... 70
5.1
Conditions préalables .................................................................................. 72
5.2
Positionnement d'un axe moteur.................................................................. 73
5.3
Régulation de vitesse d'un axe moteur avec codeur ................................... 85
5.4
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur .................................................... 90
®
.......................... 8
3
Publicité
