Publicité
Remarque
Lorsqu'un front montant est appliqué sur l'entrée Execute d'une instance du bloc fonc-
tion MC_MoveVelocitySensorless_MDX, la tâche du bloc fonction MC_Stop-
Sensorless_MDX est interrompue dès que l'entrée Execute du bloc fonction
MC_StopSensorless_MDX n'est plus sur TRUE .
Cette
MC_AxisStop_MDX pour les axes moteur avec codeur est due :
Dans le cas d'un axe moteur sans codeur, il faut utiliser le bloc fonction
MC_StopSensorless_MDX pour le freinage jusqu'à l'arrêt total. Dans le cas d'un axe
moteur avec codeur, le bloc fonction MC_MoveVelocity_MDX peut aussi être utilisé.
Dans le cas d'un axe moteur sans codeur, il faut pouvoir - comme dans le cas d'un axe
moteur avec codeur régulé en vitesse - passer de manière fluide de la vitesse 0 à une
autre vitesse.
Entrées
Le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Execute
Axis
Sorties
Le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Active
Error
Error ID
Axis
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless
différence
de
comportement
Type
Signification
BOOL
Cette entrée sert à lancer le freinage de l'axe moteur
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction lance le freinage de l'axe moteur
AXIS_REF
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si le freinage de l'axe moteur est terminé
•
•
BOOL
Cette sortie indique si l'axe moteur tourne
•
•
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
•
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
des
blocs
fonction
TRUE : le freinage de l'axe moteur est terminé. L'axe moteur est
arrêté (état de l'axe moteur : "Pas de libération")
FALSE : le freinage de l'axe moteur n'est pas terminé
TRUE : l'axe moteur tourne
FALSE : l'axe moteur ne tourne pas
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
MC_Stop_MDX
et
47
4
Publicité
