Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Mode D'emploi
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
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MOVIPRO
SDC
avec interface PROFINET
Version 07/2010
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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIPRO SDC

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIPRO avec interface PROFINET Version 07/2010 16990420 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Remarques générales ..................5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité ............5 Recours en cas de défectuosité ............... 6 Exclusion de la responsabilité ..............6 Documents de référence ................6 Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ..6 Fonctions de sécurité...
  • Page 4 Sommaire ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ........72 ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio ..........72 Premiers pas ..................73 Mode de connexion ................75 Communication via Ethernet ..............77 Exécuter des fonctions avec les appareils ..........81 ® Paramétrage du MOVIPRO ................

  • Page 5: Utilisation De La Documentation

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales MOVIPRO¬Æ SDC avec interface PROFINET Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à...

  • Page 6: Remarques Générales Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'ob- tenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité.

  • Page 7: Applications De Levage

    Remarques générales Applications de levage Applications de levage ® • Les applications de levage sont possibles avec le MOVIPRO SDC uniquement dans les conditions suivantes : – Une mise en service du système de levage doit être effectuée. ® • Le MOVIPRO ne doit pas être utilisé...

  • Page 8: Applicatifs Dans Movitools ® Motionstudio

    ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.1 Description Tâches de Les tâches de l'entraînement dans l'industrie nécessitent souvent plus que la régulation l'entraînement de vitesse d'un moteur. Il est souvent nécessaire que le variateur pilote également des déplacements complexes et remplisse des tâches typiques de l'automate.
  • Page 9 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO 2.1.2 Applicatifs disponibles ® Pour le MOVIPRO SDC, les applicatifs suivants sont disponibles. • Positionnement par bus • Positionnement par bus (6 DP) • Positionnement Modulo • Positionnement par tableau • Positionnement par Touch Probe par bus •...
  • Page 10 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" présente les fonctionnalités suivantes : par bus (6 DP) • Nombre variable de positions cibles • La vitesse de déplacement pour le positionnement ainsi que la rampe d'accélération et de décélération sont définies de façon variable par l'automate.
  • Page 11 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement Modulo" présente les fonctionnalités suivantes : Modulo • Les bus de terrain avec 4 ou 6 mots-données-process sont supportés. • Définition des positions cibles avec deux mots-données-process • Possibilité...
  • Page 12 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Positionnement L'applicatif "Positionnement par Touch Probe" présente les fonctionnalités suivantes : par Touch Probe • Nombre variable et illimité de positions cibles • Possibilité de définir la vitesse de déplacement (sur les rampes de position linéaires, il est possible de procéder à...
  • Page 13 ® Applicatifs dans MOVITOOLS MotionStudio ® Applicatifs pour MOVIPRO Automotive L'applicatif "Automotive AMA0801" présente les fonctionnalités suivantes. AMA0801 • L'applicatif "Automotive AMA0801" permet de réaliser des leviers, des applications de convoyage et des machines dont les entraînements se déplacent par inter- mittence ou en permanence par synchronisation angulaire les uns par rapport aux autres.

  • Page 14: Déroulement De La Mise En Service

    Mise en service Déroulement de la mise en service Mise en service Déroulement de la mise en service ® L'illustration suivante présente la mise en service du MOVIPRO et renvoie aux autres documentations en vigueur : Mise en service du moteur →...

  • Page 15: Installation De L'appareil

    Mise en service Liste de contrôle pour la mise en service 3.2.2 Installation de l'appareil Suivre les étapes suivantes : 1. Installer les composants conformément aux instructions figurant dans la notice ® d'exploitation du MOVIPRO – liaison réseau – câbles moteur –...

  • Page 16: Consignes D'installation

    Consignes d'installation Raccordement bus de terrain Consignes d'installation REMARQUE ® Le montage et l'installation du MOVIPRO sont décrits dans la notice d'exploitation ® MOVIPRO SDC. Pour faciliter l'utilisation, ce chapitre contient des informations pour l'installation d’Ethernet. Raccordement bus de terrain 4.1.1 Bus de terrain Ethernet X4232_11 et X4232_12 (RJ45) Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11801 version 2.0,...
  • Page 17 Consignes d'installation Raccordement bus de terrain 4.1.2 Bus de terrain Ethernet-X4233_11 et X4233_12 (M12) Fonction Interface bus de terrain Ethernet 4 pôles Mode de raccordement M12, 4 pôles, femelle, détrompage D Schéma de raccordement 2464600971 Affectation N° Fonction Liaison d'émission (+) Liaison de réception (+) Liaison d'émission (-) Liaison de réception (-)

  • Page 18: Le Switch Ethernet Intégré

    Consignes d'installation Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré Le switch Ethernet intégré permet de réaliser les architectures linéaires habituelles de la technique de bus de terrain. Bien entendu, d'autres architectures de bus, par exemple en étoile ou en arborescence, sont également possibles. Les architectures circulaires ne sont pas supportées.

  • Page 19: Classes De Réseau

    Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux 4.3.3 Adresse IP L'adresse IP est une valeur 32 bits qui identifie clairement un participant dans le réseau. L'adresse IP est représentée par quatre nombres décimaux, séparés les uns des autres par des points. Exemple : 192.168.10.4 Chaque nombre décimal correspond à...

  • Page 20: Masque De Sous-Réseau

    Consignes d'installation Adressage TCP/IP et sous-réseaux 4.3.5 Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau permet une classification encore plus précise des classes de réseau. De même que l'adresse IP, le masque de sous-réseau est représenté par quatre nombres décimaux, séparés les uns des autres par des points. Exemple : 255.255.255.128 Chaque nombre décimal correspond à...

  • Page 21: Réglage Des Paramètres D'adresse Ip

    Consignes d'installation Réglage des paramètres d'adresse IP Réglage des paramètres d'adresse IP 4.4.1 Première mise en service ® A la livraison, le MOVIPRO a les paramètres d'adresse IP suivants : Interface de service Ethernet Adresse IP standard Masque de sous-réseau 192.168.10.4 255.255.255.0 4.4.2...

  • Page 22: Editeur D'adresse Sew

    Consignes d'installation Blindage et pose du câble de bus 4.4.3 Editeur d’adresse SEW ® Afin d'accéder aux réglages IP du MOVIPRO sans que les réglages Ethernet du PC et ® de MOVIPRO ne concordent, il est également possible d'utiliser l'éditeur d'adresse SEW .

  • Page 23: Informations D'état Et Messages De Défaut

    Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Informations d'état et messages de défaut ® L'afficheur 7 segments fournit des informations concernant l'état du MOVIPRO . En cas de dysfonctionnements répétés, contacter le service après-vente SEW. L'état actuel de l'appareil est indiqué par l'afficheur 7 segments. Si plusieurs états ou défauts sont actifs simultanément, c'est l'état / le défaut avec la plus haute priorité...

  • Page 24: État Variateur

    Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Affichage Description Surcharge tension capteurs groupe 1 Surcharge tension capteurs groupe 2 Défaut de communication interne 4.6.2 État variateur L'état du variateur est représenté par l'affichage de l'adresse / du numéro de l'axe et du code d'état correspondant sous la forme A1.y.

  • Page 25: Défaut Variateur

    Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut 4.6.3 Défaut variateur En cas de défaut du variateur, l'affichage d'état indique en alternance l'adresse / le numéro de l'axe et à trois reprises le code défaut correspondant. L'illustration suivante montre l'affichage du défaut "Surtempérature" de l'axe 1. 1806505867 La liste des codes de défaut se trouve au chapitre "Service après-vente / Liste de ®...
  • Page 26 Consignes d'installation Informations d'état et messages de défaut Diode d'état S2 État diode État ou cause du défaut Acquittement des défauts • Le firmware de la passerelle bus de Clignote en vert – terrain fonctionne correctement. Clignote en • Sauvegarde des données en cours / –...

  • Page 27: Configuration De Profinet Io

    Configuration de PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO Configuration de PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO ® Les paragraphes suivants décrivent la configuration d'un MOVIPRO avec interface PROFINET. La configuration est décrite en exemple à l'aide du logiciel de configuration SIMATIC STEP 7 avec une CPU SIMATIC 315F-2 PN/DP.

  • Page 28: Attribuer Le Nom D'appareil Profinet

    Configuration de PROFINET IO Configurer le contrôleur PROFINET IO 5.1.2 Attribuer le nom d'appareil PROFINET Procéder de la manière suivante pour l'attribution du nom d'appareil PROFINET : 1. Dans STEP 7 HW Config, sélectionner [Ethernet] / [Edit Ethernet node] dans le menu [Target system].

  • Page 29: Configurer L'interface Profinet Pour Un Movipro

    Configuration de PROFINET IO ® Configurer l'interface PROFINET pour un MOVIPRO 3. Sélectionner le participant souhaité. Le participant SEW apparaît sous "Device Type". Le nom de l'appareil doit être ® explicite. Plusieurs MOVIPRO peuvent être distingués par les adresses MAC affi- ®...

  • Page 30: Configuration De Profinet Io Configurer L'interface Profinet Pour Un Movipro

    Configuration de PROFINET IO ® Configurer l'interface PROFINET pour un MOVIPRO 6. Dans le catalogue des matériels, ouvrir [PROFINET IO] / [Appareils de terrain supplémentaires] / [Drives] / [SEW] / [MOVIPRO]. Trois entrées sont proposées : • MOVIPRO V1.0 • MOVIPRO V1.0ALT •...

  • Page 31: Configurer Le Participant

    Configuration de PROFINET IO ® Configurer l'interface PROFINET pour un MOVIPRO 5.2.2 Configurer le participant Après la configuration des emplacements respectifs (slots), le participant nouvellement inséré doit être configuré par des réglages complémentaires. Pour la configuration du participant, procéder de la manière suivante : 1.

  • Page 32: Configuration De Profinet Io Configuration Profinet Avec Reconnaissance D'architecture

    Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 4. Pour régler le temps d'actualisation du participant, effectuer un double-clic sur l'emplacement "Ethernet Interface". La fenêtre suivante s'ouvre. 1214328331 [1] Onglet "IO Cycle" (Cycle IO) [2] Menu déroulant "Update time" (Durée d'actualisation) 5.

  • Page 33: La Configuration D'une Architecture Profinet S'effectue Par Exemple Via

    Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 5.3.2 Configurer la topologie PROFINET La configuration d'une architecture PROFINET s'effectue par exemple via SIMATIC STEP 7. La configuration dans SIMATIC STEP 7 peut s'effectuer de diverses manières. L'exemple suivant est limité à une méthode. 1.

  • Page 34: Modifier Les Propriétés Du Port

    Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 3. Sélectionner l'onglet "Offline/online comparison" (comparaison offline/online) [1]. 1397774347 Onglet "Offline/online comparison" Bouton [Start] Signes plus / moins 4. Déterminer l'architecture en ligne en cliquant sur le bouton [Start] [2]. 5. S'assurer que l'architecture déterminée correspond bien à celle souhaitée en cliquant, dans l'architecture en ligne, sur le signe + [3] et en vérifiant le port utilisé.
  • Page 35 Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture Il est possible de figer un port sur le réglage "100 Mbits duplex". Avec ce réglage, tenir compte des indications suivantes. • Ce réglage doit également être effectué pour le port de l'appareil voisin, sans quoi celui-ci fonctionnerait avec 100 Mbits/s en mode semi-duplex.

  • Page 36: Diagnostic De L'architecture

    Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 5.3.4 Diagnostic de l'architecture Les erreurs d'architecture sont signalées au contrôleur PROFINET IO sous forme d'alarmes diagnostic. En cas de défaut, la diode EXTF du contrôleur PROFINET IO s'allume. Dans STEP 7 HW Config, le défaut est signalé par une croix rouge [1]. 1397776267 [1] Symbole de défaut "croix rouge"...

  • Page 37: Statistiques Du Port

    Configuration de PROFINET IO Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 5.3.5 Statistiques du port Pour afficher les statistiques du port Ethernet dans STEP 7 HW Config, procéder de la manière suivante. 1. Cliquer sur l'icône ONLINE ↔ OFFLINE, pour passer en mode de communication "Online".

  • Page 38: Configuration De Profinet Io Alarme Diagnostic Profinet

    Configuration de PROFINET IO Alarme diagnostic PROFINET • Bad received packets Indique le nombre de paquets de données Ethernet défec- tueux. Un nombre élevé témoigne de défauts sur le bus. Dans ce cas, vérifier le câblage et le blindage du réseau. •...

  • Page 39: Déterminer La Cause Du Défaut

    Configuration de PROFINET IO Alarme diagnostic PROFINET 5.4.2 Déterminer la cause du défaut En cas de défaut dans une unité fonctionnelle du module embroché, une alarme diagnostic est envoyée au contrôleur sous la dénomination "Évènement imminent". Pour détecter un défaut dans la configuration matérielle (HW Config) STEP 7, procéder de la manière suivante : 1.

  • Page 40: Paramétrage Via Le Jeu De Données Profidrive 47

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Introduction aux jeux de données PROFINET Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Introduction aux jeux de données PROFINET Avec les fonctions "Lecture du jeu de données" (Read Record) et "Écriture du jeu de données"...

  • Page 41: Caractéristiques Des Appareils Profinet De Sew

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW Les appareils PROFINET de SEW, qui supportent les fonctions acycliques Read- Record et Write Record, possèdent tous les mêmes caractéristiques de communication. En général, ces appareils sont pilotés via un contrôleur PROFINET avec des données- process cycliques.

  • Page 42: Structure Du Canal-Paramètres Profinet

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Structure du canal-paramètres PROFINET En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données d'index 47 selon le protocole PROFIdrive Base Mode Parameter Access, version 4.0. L'instruction Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le proto- ®...
  • Page 43 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Champ Type donnée Valeurs ® Attribute Unsigned8 Pour MOVILINK SEW (Request ID = 0x40) : 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default...
  • Page 44 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 6.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions PROFINET WRITE RECORD et READ RECORD. La fonction WRITE.request permet de transmettre la requête de paramètre à...

  • Page 45: Déroulement Pour Le Contrôleur

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 6.3.2 Déroulement pour le contrôleur Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse intervient avant que l'appareil SEW n'ait achevé l'accès aux paramètres en interne. C'est pourquoi les données-réponse de l'appareil SEW ne sont pas encore disponibles à...
  • Page 46 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 6.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure La structure du jeu de données DS47 définit un élément Axis. Cet élément permet d'adresser des entraînements multiaxes pilotés via la même interface PROFINET. L'élé- ment Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à...

  • Page 47: Envoyer Une Requête De Paramètres

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Exemple de lecture Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des d'un paramètre via requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres ®...

  • Page 48: Le Tableau Suivant Montre La Codification Des Données Utiles De La Trame

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.request, réponse- en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante. paramètres Fonction READ. request Description Figé sur 0 Slot_Number Au choix (non exploité) Subslot_Number...
  • Page 49 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Réponse positive "WRITE Parameter Fonction READ. response Description volatile" Figé sur 0 Slot_Number Au choix (non exploité) Subslot_Number Figé sur 1 Index Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47 (constant) Length Données utiles 4 octets dans la trame-réponse...

  • Page 50: Codes Retour ® Pour Le Paramétrage

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Codes retour Le tableau ci-dessous contient les codes retour renvoyés par l'interface PROFINET ® MOVILINK pour lorsque l'accès aux paramètres PROFINET s'est mal déroulé. le paramétrage PROFINET ® MOVILINK Description codes retour (hex)

  • Page 51: Requêtes De Paramètres Via Profidrive

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET 6.3.5 Requêtes de paramètres via PROFIdrive Le canal-paramètres PROFIdrive pour variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à...
  • Page 52 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Réponse Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de PROFIdrive réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est positive retournée.
  • Page 53 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Requête de Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame réponse- WRITE.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante. paramètres Fonction Write.request Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données Length...
  • Page 54 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Structure du canal-paramètres PROFINET Codes retour Ce tableau indique le codage du numéro d'erreur dans la réponse-paramètres PROFIdrive pour PROFIdrive selon le protocole PROFIdrive V3.1. Ce tableau s'applique en cas d'utili- PROFINET sation des fonctions PROFIdrive "Request Parameter"...

  • Page 55: Paramétrage Via Le Jeu De Données Profidrive

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 6.4.1 Exemple de programme pour SIMATIC S7 REMARQUE ® • L'exemple de programme "Bloc fonction canal-paramètres MOVILINK "...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques Profinet Pour Movipro

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 Commentaires sur le bloc fonction Write service: x2h, fixed setpoint: P160, index 8489d = 2129h Wiring of FB: "Drive_IO_Address": (INT) Input address of the process data =>Hardware config. "bService": (BYTE) Read: 01h;...

  • Page 57: Lire Ou Écrire Les Paramètres Via Le Jeu De Données

    Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 6.4.3 Codes défaut des fonctions PROFINET Le tableau ci-dessous montre les différents codes défaut des fonctions PROFINET pouvant être générés dans les télégrammes PROFINET en cas de défaut de communi- cation.

  • Page 58: Diagnostic De Défaut En Cas D'exploitation Avec Profinet

    Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET Déroulement du diagnostic Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l'analyse des ® défauts dans le cas où le MOVIPRO SDC ne fonctionne pas avec PROFINET IO.

  • Page 59: Diagnostic De Défaut En Cas D'exploitation Avec Profinet Time Out Bus De Terrain

    Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET Time out bus de terrain Time out bus de terrain La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out ® du bus de terrain au niveau du MOVIPRO .

  • Page 60: Configuration Des Données-Process

    Configuration des données-process Vue d'ensemble de l'affectation des données-process Configuration des données-process Vue d'ensemble de l'affectation des données-process L'illustration suivante présente une vue d'ensemble de l'affectation des sorties-process ® et des entrées-process (SP / EP) du MOVIPRO SDC. ® Etage de puissance sur plateforme MOVIDRIVE Mot de →...

  • Page 61: Mot D'état Movipro

    Configuration des données-process ® Mot d'état MOVIPRO ® Mot d'état MOVIPRO ® L'illustration suivante indique l'affectation du mot d'état MOVIPRO ® Maître ← 15 14 13 12 ← MOVIPRO Interrupteur marche/arrêt (hors tension) 1 – 5 : Réservé = 0 ®...

  • Page 62: Entrées Et Sorties Binaires

    Configuration des données-process Entrées et sorties binaires Entrées et sorties binaires Le graphique suivant présente l'affectation des entrées et sorties pour les entrées et sorties binaires (12 DI / 4 DIO). 4 – 15 : réservé = 0 3 : sortie binaire DO03 2 : sortie binaire DO02 1 : sortie binaire DO01 0 : sortie binaire DO00...

  • Page 63: Données-Process De L'étage De Puissance

    Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Données-process de l'étage de puissance ® Les mots données-process de l'étage de puissance sur la plateforme MOVIDRIVE sont affectés différemment en fonction de l'applicatif utilisé. Le nombre de données- process varie en fonction de l'applicatif utilisé entre 1 et 6 mots données-process. 8.5.1 Entraînement régulé...
  • Page 64 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Mot de commande L'étage de puissance est piloté par le mot de commande 1. La représentation suivante indique l'affectation du mot de commande 1. ® Maître → 15 14 13 12 → MOVIPRO 0 : Verrouillage 1 : Marche 2 : Marche/Arrêt...

  • Page 65: Configuration Des Données-Process Données-Process De L'étage De Puissance

    Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Signification Explication Réservé Pour les bits réservés, la valeur 0 doit être transmise pour utilisation ultérieure. Sens de rotation pour potentiomètre 0 = sens de rotation à droite motorisé 1 = sens de rotation à gauche 9 –...
  • Page 66 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance Consigne de Grâce au réglage de la VITESSE, l'étage de puissance interprète la consigne transmise vitesse dans ce mot données-process comme consigne de vitesse, dans la mesure où le mode de fonctionnement réglé (P700 / P701 Mode de fonctionnement 1 / 2) autorise une consigne de vitesse.
  • Page 67 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance L'affectation des bits 8 – 15 dépend de la valeur du bit 5 selon le tableau suivant. Bit 5 Affectation des bits 8 – 15 ® Aucun défaut/avertissement État MOVIPRO État de l'appareil : •...
  • Page 68 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.3 Applicatif "Positionnement par bus (6 DP)" Sur l'applicatif "Positionnement par bus", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High •...
  • Page 69 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.4 Applicatif "Positionnement Modulo" Sur l'applicatif "Positionnement Modulo", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : • SP1 : Mot de commande 2 • SP2 : Position cible High • SP3 : Position cible Low •...
  • Page 70 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.5 Applicatif "Positionnement par tableau" Sur l'applicatif "Positionnement par tableau", l'affectation des sorties-process et des entrées-process est la suivante : SP : • SP1 : Mot de commande 2 EP : • EP1 : Mot d'état Des informations complémentaires figurent dans la documentation suivante.
  • Page 71 Configuration des données-process Données-process de l'étage de puissance 8.5.7 Applicatif "Automotive AMA0801" Sur l'applicatif "Automotive AMA0801", l'affectation des sorties-process et des entrées- process est la suivante en fonction du mode de fonctionnement : SP : • SP1 : Mot de commande 2 •...

  • Page 72: À Propos De Movitools Motionstudio

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio ® À propos de MOVITOOLS MotionStudio 9.1.1 Tâches L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes. • Établissement de la communication avec les appareils •...

  • Page 73: Fonctionnement De Movitools

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Premiers pas 9.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows via le chemin suivant : [Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio]...

  • Page 74: Fonctionnement De Movitools ® Motionstudio Premiers Pas

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas 9.2.3 Configurer les appareils Pour configurer un appareil, procéder comme suit. 1. Sélectionner l'appareil (généralement l'étage de puissance [1]) dans l'aperçu communication. 2. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils.

  • Page 75: Présentation

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de connexion Mode de connexion 9.3.1 Présentation ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de connexion "Online" et "Offline". C'est l'utilisateur qui choisit le mode de connexion. Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à l'appareil. Le tableau suivant décrit les deux types d'outils.

  • Page 76: Fonctionnement De Movitools ® Motionstudio Mode De Connexion

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Mode de connexion REMARQUE • Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est éta- blie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité...

  • Page 77: Raccordement Au Pc / À L'ordinateur Portable

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Communication via Ethernet 9.4.1 Raccordement au PC / à l'ordinateur portable L'illustration suivante montre le raccordement du PC / de l'ordinateur portable sur l'inter- ® face d'ingénierie du MOVIPRO 1204936459 Interface de service (Ethernet RJ45) Câble Ethernet de type courant ®...

  • Page 78: Configurer Le Canal De Communication Via Ethernet

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 9.4.2 Configurer le canal de communication via Ethernet Pour configurer un canal de communication pour Ethernet, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l'icône "Configurer les raccordements de communication" [1] dans la barre d'icônes. 2451145227 [1] Icône "Configurer les raccordements de communication"...

  • Page 79: Régler Les Paramètres De Communication Pour Smlp

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 9.4.3 Régler les paramètres de communication pour SMLP Afin de régler les paramètres pour la communication via Ethernet, procéder comme suit. 1. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication pour SMLP.

  • Page 80: Paramètres De Communication Pour Smlp

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 9.4.4 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d'attente du client en ms • Réglage par défaut : 1000 ms jusqu'à...

  • Page 81: Paramétrer Les Appareils

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils Exécuter des fonctions avec les appareils 9.5.1 Paramétrer les appareils Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres. L'arbo- rescence paramètres montre tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel et de la barre d'icônes. La lecture ou l'écriture des paramètres sont présentées dans les étapes suivantes.

  • Page 82: Fonctionnement De Movitools ® Motionstudio Exécuter Des Fonctions Avec Les Appareils

    ® Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. REMARQUE • Les indications détaillées concernant les paramètres sont données dans la liste des paramètres de l'appareil.

  • Page 83: Paramétrage Du Movipro

    ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur ® Paramétrage du MOVIPRO 10.1 Configuration codeur 10.1.1 Remarques générales sur la configuration codeur REMARQUE Les remarques générales relatives à la configuration codeur sont valables pour les options codeur suivantes. • PFA-MD...B-G20-B...-../C../000 • PFA-MD...B-G21-B...-../C../000 •...

  • Page 84: Paramétrage Des Codeurs

    ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 10.1.2 Paramétrage des codeurs Respecter les instructions suivantes pour l'exécution et le paramétrage des codeurs cités ci-après. • HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) La version SSI avec 10 ... 30 V est supportée. La codification définit toutes les autres caractéristiques.
  • Page 85 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur • SICK DME-4000-x19 – L'interface doit être réglée sur "CANopen". – L'ID du nœud (Node ID) doit être réglée sur "1". – La résolution doit être réglée sur 0,1 mm ou 1 mm. – La plausibilité doit être réglée sur "Normal". •...

  • Page 86: Mise En Service Du Codeur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 10.1.3 Mise en service du codeur ® 1. Démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet. Pour cela, consulter le ® chapitre "Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio" (voir page 72). 2. Cliquer sur [Mise en route] [1] pour démarrer l'assistant de mise en route. 2097970443 [1] Bouton [Mise en route] Manuel MOVIPRO®...
  • Page 87 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 3. Cliquer sur [Suivant] pour passer à l'étape suivante de l'assistant. Les boutons [Suivant] et [Précédent] permettent de naviguer dans l'assistant. Les réglages sont conservés. 3024650891 4. Lorsque l'entraînement dispose d'une plaque signalétique électronique, il est possible de valider les données lues.
  • Page 88 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 2071861387 5. Procéder aux réglages pour le codeur moteur et le cas échéant le codeur machine. Il existe les possibilités suivantes : • "Éditer manuellement", pour la sélection et le paramétrage d'un codeur. • "Identifier automatiquement", afin de lire les informations du codeur raccordé.
  • Page 89 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Éditer Pour sélectionner manuellement un codeur SEW, procéder de la manière suivante. manuellement 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur SEW]. le codeur SEW 2. Saisir la désignation du codeur dans les champs correspondants en fonction des indications figurant sur la plaque signalétique.
  • Page 90 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Éditer les codeurs Pour sélectionner manuellement un codeur tiers autorisé par SEW, procéder comme autorisés suit. 1. Dans le bloc de sélection du groupage de codeurs, activer [Codeur autorisé]. 2. Sélectionner le codeur correspondant dans la base de données SEW. 1942882827 3.
  • Page 91 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Mesurer le rapport Pour mesurer le rapport de réduction à l'aide de l'assistant de mise en service, procéder de réduction de la manière suivante. 1. Cliquer sur [Mesurer rapport de réduction]. 3027605515 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET...
  • Page 92 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 2. Garantir la mise en œuvre de l'action nécessaire dans l'illustration suivante au point et cocher la case "réalisé(e). 3. Cliquer sur "démarrer". 4. Désactiver le mode manuel en cliquant sur la touche "Mode manuel". 3027663755 Manuel MOVIPRO®...
  • Page 93 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 5. Activer le mode manuel et déplacer l'axe d'au moins un tour moteur. Ensuite, arrêter l'entraînement (le frein retombe). 3027750923 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET...
  • Page 94 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 6. Les données définies s'affichent au point . Le point indique si les données sont valables. 3027897867 7. Si les données sont valables, quitter le mode manuel en cliquant sur [Désélectionner le mode manuel] et confirmer avec [OK]. Manuel MOVIPRO®...
  • Page 95 ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur 8. Transférer ensuite les données déterminées en cliquant sur [Transférer données]. Les données sont désormais saisies comme rapport de réduction. 3027977611 Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET...

  • Page 96: Terminer La Mise En Service Du Codeur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Configuration codeur Terminer la mise Pour terminer la mise en service du codeur, cliquer sur [Transfert vers appareil en service du (PC → système cible)] ou sur [Transfert vers app. et mise en route moteur]. Les boutons codeur ont les fonctions suivantes.

  • Page 97: 10.2 Mise En Service Du Moteur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 10.2 Mise en service du moteur 1. Effectuer une mise en service codeur (voir page 86) et terminer en cliquant sur le bouton [Transfert vers app. et mise en route moteur]. 2.

  • Page 98: Mise En Service Complète

    ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 10.2.1 Mise en service complète Effectuer une mise en service complète pour procéder à tous les réglages pour le fonctionnement de l'entraînement. 1. Sélectionner une configuration moteur : • Moteur unique (1) ®...
  • Page 99 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 4. Sélectionner le type de moteur et cliquer sur le bouton [Suivant]. En fonction de la configuration moteur, indiquer les valeurs suivantes : • Tension nominale moteur [1] • Fréquence nominale moteur [2] •...
  • Page 100 ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 8. Saisir les valeurs du régulateur de vitesse et cliquer sur le bouton [Suivant]. Saisir les valeurs à transférer vers l'appareil comme paramètres d'entraînement. Les valeurs à transférer différant des valeurs proposées sont mises en évidence en jaune.

  • Page 101: Paramétrage Du Movipro

    ® Paramétrage du MOVIPRO Mise en service du moteur 9. Pour enregistrer les paramètres de mise en service, cliquer sur le bouton [Transfert] [1] ou [Terminer] [2]. Les boutons ont les fonctions suivantes. Champ Fonction ® [Transfert] Transférer les paramètres de mise en service vers le MOVIPRO ®...

  • Page 102: 10.3 Enregistrer Les Données De L'appareil

    ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 10.3 Enregistrer les données de l'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est doté d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...
  • Page 103 ® Paramétrage du MOVIPRO Enregistrer les données de l'appareil 5. Démarrer la sauvegarde des données en cliquant sur le bouton [Démarrer transfert var.--> PC.]. 2069868555 [1] Case à cocher type d'appareil PFH-.. [2] Case à cocher type d'appareil PFA-.. [3] Bouton [Démarrer transfert var. --> PC] [4] Case à...

  • Page 104: 10.4 Liste Des Paramètres De L'étage De Puissance "Pfa

    ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.4 Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le tableau ci-dessous présente une vue d'ensemble de tous les paramètres. Les réglages-usine sont soulignés. Les valeurs chiffrées sont indiquées avec leur plage de réglage complète.
  • Page 105 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètres Désignation Valeur 132 / 142 Rampe t11 / t21 acc. GAUCHE 0 – 2 – 2000 s 133 / 143 Rampe t11 / t21 déc. GAUCHE 0 – 2 – 2000 s 134 / 144 Rampe t12 / t21 acc.
  • Page 106 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètres Désignation Valeur Surveillance codeur moteur Désactivé Surveillance codeur machine Désactivé Surveillance présence U réseau Temps de réaction coupure réseau 0 – 5 s Réaction coupure réseau Activé Surveillance absence phase Activé...
  • Page 107 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètres Désignation Valeur 741 / 743 Mode +/- résonance 1 / 2 0 – 300 min Fonction d'économies d'énergie Fonction économie d'énergie Désactivé Fonctions spéciales Setup Retour réglages-usine (RAZ) Verrouillage paramètres Désactivé...
  • Page 108 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Paramètres Désignation Valeur Paramètres de déplacement IPOS Gain P IPOS 0.1 – 0.5 – 32 Rampe IPOS 1 0.01 – 1 – 20 s Rampe IPOS 2 0.01 – 1 – 20 s Vitesse moteur DROITE 0 –...

  • Page 109: 10.5 Signification Des Paramètres De L'étage De Puissance "Pfa

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5 Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les paramètres, répartis dans 10 groupes, sont décrits ci-dessous. Les désignations des paramètres correspondent à la représentation dans l'arborescence paramètres. Le réglage-usine est souligné.
  • Page 110 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P006 / P007 Indique la charge moteur thermique momentanée du moteur raccordé dans le jeu de Charge moteur paramètres 1 / 2 dans la plage allant 0 à 200 %. Elle est déterminée dans le variateur 1 / 2 via la simulation de la température moteur.
  • Page 111 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P017 Total énergie Somme de l'énergie totale fournie au moteur. Sauvegarde toutes les 15 minutes. fournie P018 / P019 Affichage 0 % : le moteur ne fonctionne pas à la température ambiante maximale. Charge KTY 1 / 2 Affichage 110 % : point de décrochage du moteur P02x Consignes analogiques...
  • Page 112 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Au moment de l'apparition du défaut, les informations suivantes sont enregistrées et visibles en cas de dysfonctionnement. • État ("0" ou "1") des entrées et sorties binaires • État de fonctionnement du variateur •...
  • Page 113 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Les durées de rampe se rapportent à une variation de fréquence de ∆n = 3 000 min La rampe est active dès modification de la consigne de vitesse et en état de marche via les bornes DROITE / GAUCHE.

  • Page 114: P2Xx Paramètres Régulateur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P139 / P149 Réglages possibles : OUI / NON Surveillance Si les rampes de décélération sont réglées beaucoup plus courtes que les rampes rampe 1 / 2 physiquement réalisables de l'installation, la coupure de l'étage de puissance s'effec- tuera même si le moteur est encore en rotation.
  • Page 115 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le réglage de tous les paramètres importants pour la régulation de vitesse est effectué ® par les fonctions de mise en service de MOVITOOLS MotionStudio. En vue d'une optimisation, ce paramètre de régulation peut être modifié...
  • Page 116 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P205 Anticipation L'anticipation de charge CFC est active uniquement en modes CFC et SERVO. charge CFC Réglages possibles : -150 – 0 – 150 % Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple lors de la libération du variateur.
  • Page 117 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.5 P3xx Limitations et paramètres moteur Ce groupe de paramètres permet d'adapter le variateur au moteur. Ces paramètres peuvent être modifiés individuellement pour chaque jeu de paramètres 1 et 2. Il est donc possible de piloter individuellement deux moteurs différents sur le même variateur, sans être obligé...
  • Page 118 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P304 Couple max. Réglages possibles : 0 – 150 % Ce paramètre limite le couple maximal que développera le moteur. Ce paramètre agit sur AUTO la consigne du couple moteur (k ).
  • Page 119 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P322 / P332 Réglages possibles : 0 – 100 % Compensation IxR En réglage-usine, la valeur IxR est celle du moteur de puissance adaptée. 1 / 2 En mode VFC, ce paramètre agit sur les grandeurs internes de la modélisation du AUTO moteur afin de réguler le couple.
  • Page 120 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Le modèle thermique est calculé sur la base des données moteur indiquées à la mise ® en service avec MOVITOOLS MotionStudio et en fonction des conditions d'utili- sation définies. REMARQUE Si le moteur doit en outre être protégé...
  • Page 121 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Pour cela, régler les paramètres suivants : Paramètre Signification P344 Période pour protection Correspond au cycle machine de l'application. Plage : 0.1 s – thermique moteur (voir page 121) 20 s.

  • Page 122: P5Xx Fonctions De Surveillance

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P350 / P351 Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e) Inversion sens Inversion du sens de rotation Consigne positive Consigne négative moteur 1 / 2 (déplacement positif) (déplacement négatif) AUTO Désactivé...
  • Page 123 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P504 Surveillance Réglages possibles : OUI / NON codeur moteur • NON : une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur n'est pas surveillée. En cas de liaison défectueuse, le variateur génère le défaut "A1.F08" (surveillance de vitesse) lorsque le variateur est libéré, à...
  • Page 124 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P53x Protection thermique moteur P530 Type capteur Réglages possibles : Pas de capteur / TF-TH / TF-TH DEU / KTY / KTY DEU (KTY uni- quement pour les moteurs synchrones SEW) Permet de choisir le type de protection du moteur dans le jeu de paramètres 1.
  • Page 125 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P540 Réaction Réglage-usine : Afficher défaut avertissement Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement génère un avertissement, vibration le variateur réagit selon la réaction programmée. P541 Réaction Réglage-usine : Arrêt rapide / Avertissement défaut vibration Dès que le module de diagnostic vibratoire de l'entraînement signale un défaut, le...
  • Page 126 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Limite de courant A < Limite de courant B < Limite de courant C Limitation de courant 1,5 I (moteur) Iü Iü (moteur) selon type Plage de courant de moteur permanent admissible f/Hz...
  • Page 127 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.7 P6xx Programmation des bornes entrées / sorties P601 – P604 Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux entrées binaires. Entrée binaire Actif si état DIØ2 – DIØ5 Agit pour Réglage- variateur...
  • Page 128 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.8 P7xx Pilotage du moteur Le groupe de paramètres 7xx permet de prérégler automatiquement les propriétés de pilotage fondamentales du variateur. Toutes ces fonctions sont exécutées automa- tiquement par le variateur dès qu'elles sont activées. Elles ont une incidence sur le comportement du variateur dans certains modes d'exploitation.
  • Page 129 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P71x Courant à l'arrêt P710 / P711 Réglages possibles : 0 – 50 % I Courant à l'arrêt Permet d'alimenter légèrement le moteur à l'arrêt, même frein serré. Le courant à l'arrêt 1 / 2 peut être désactivé...

  • Page 130: P72X Arrêt Du Moteur Par Consigne

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P72x Arrêt du La fonction d'arrêt par consigne force automatiquement la fonction marche / arrêt du moteur par variateur en fonction de la consigne principale reçue. Cette libération s'effectue en consigne tenant compte de toutes les fonctions, comme par exemple la prémagnétisation, la commande de frein etc.
  • Page 131 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P73x Commande L'étage de puissance est en mesure de piloter un frein monté sur le moteur en agissant du frein mécanique directement sur la sortie binaire DBØØ figée sur la fonction "/Frein" (24 V = frein déblo- qué).

  • Page 132: P74X Suppression Zone De Résonance

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P74x Suppression Ces paramètres sont des valeurs de seuils positives qui, lors de leur activation, zone de résonance influencent automatiquement les consignes positives et négatives. La fonction est désactivée en réglant "Largeur +/- réson."...

  • Page 133: P8Xx Fonctions Spéciales

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.9 P8xx Fonctions spéciales P80x Setup P802 Retour Réglages possibles : NON / STANDARD / ÉTAT DE LIVRAISON réglages-usine Le paramètre P802 permet de régler à leur valeur par défaut la quasi-totalité des para- (RAZ) mètres mémorisés dans l'EEPROM.
  • Page 134 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P803 Verrouillage Réglages possibles : activé(e) / désactivé(e) paramètres REMARQUE La mise en service n'est pas possible lorsque P803 = activé(e). Le réglage du paramètre P803 sur "Activé(e)" empêche toute modification des para- mètres.
  • Page 135 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Réaction Description Arrêt rapide / Défaut L'entraînement est freiné selon la rampe d'arrêt t13 / t23 (voir page 113). Après avoir atteint la vitesse d'arrêt, l'étage de puissance se verrouille et le frein retombe.
  • Page 136 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P839 Réaction Réglage-usine : pas de réaction interruption Si le paramètre P924 Détection interruption positionnement (voir page 144) est réglé sur positionnement "Activé(e)", c'est la réaction paramétrée ici qui se déclenche en cas d'interruption de positionnement.
  • Page 137 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P851 Réglages possibles : 1 – 65535 Dénominateur (échelle) P852 Unité Réglage-usine : tr/min utilisateur Huit caractères ASCII maximum, affichée sous P001 Unité utilisateur (voir page 109). P86x Fréquence de découpage en mode VFC P860 / P861 Réglages possibles : 4 / 8 / 12 / 16 kHz Fréquence de...
  • Page 138 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Affectation Description Mot de commande 2 Signaux de commande pour démarrage / arrêt etc. Consigne de vitesse [%] Définition d'une consigne de vitesse en % de n plus® Données SP IPOS Valeur 16 bits pour IPOS (uniquement applicatif)
  • Page 139 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." 10.5.10 P9xx Paramètres carte d'axe IPOS plus® Les paramètres IPOS ne peuvent être utilisés qu'en liaison avec des applicatifs. DANGER ! Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur Blessures graves ou mortelles •...
  • Page 140 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P902 Vitesse de Réglages possibles : 0 – 50 – 6000 tr/min référence IPOS 2 Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de la prise de référence.

  • Page 141: En Cas De Prise De Référence D'un Système D'entraînement Avec Codeur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." • Type 5 : prise de référence immédiate avec libération – Point de référence = position actuelle – Point zéro machine = offset de référence • Type 6 : came de référence contre le fin de course droite –...
  • Page 142 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P91x Paramètres de déplacement IPOS P910 Gain P IPOS Réglages possibles : 0,1 – 0,5 – 32 plus® Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS .
  • Page 143 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." Forme de rampe Positionnement Courbe en S La rampe avec courbe en S est basée sur le principe de la rampe linéaire. Avec une courbe en S, le couple et donc l'accélération s’effectuent sous forme de trapèze. Lors de l'accélération, la rampe avec courbe en S structure le couple de manière linéaire par rapport à...
  • Page 144 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P922 Fenêtre de Réglages possibles : 0 – 50 – 32 767 incr. position Ce paramètre permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt.
  • Page 145 ® Paramétrage du MOVIPRO Signification des paramètres de l'étage de puissance "PFA-..." P939 Temps Réglages possibles : 0 – 9 instructions assembleur complémentaires/ms instruction IPOS Le réglage standard pour la tâche 2 est "2". Le paramètre P939 permet d'augmenter la tâche 2 vitesse de jusqu'à...

  • Page 146: 10.6 Liste Des Paramètres De L'option Codeur

    ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'option codeur P963 Modulo : Réglages possibles : 1 – 4096 – 65535 résolution codeur plus® Valeur en incréments correspondant à la résolution du codeur IPOS utilisé. En cas de positionnement sur le codeur moteur, entrer 4096 incréments comme valeur plus®...
  • Page 147 ® Paramétrage du MOVIPRO Liste des paramètres de l'option codeur Paramètre Description Surveillance NON : codeur moteur • une rupture de câble entre le variateur et le codeur moteur n'est pas surveillée. En cas de liaison défectueuse, le variateur va générer un défaut F08 Contrôle n lorsque le variateur est libéré, à...

  • Page 148: Remplacement D'appareil

    Service après-vente Remplacement d'appareil Service après-vente 11.1 Remplacement d'appareil 11.1.1 Remarques concernant le remplacement d'appareil ® Le MOVIPRO dispose de la fonction "Remplacement d'appareil rapide". Le ® MOVIPRO est équipé d'une carte mémoire amovible sur laquelle sont stockées toutes les informations de l'appareil. En cas de nécessité...

  • Page 149: Service Après-Vente Remplacement D'appareil

    Service après-vente Remplacement d'appareil ® 6. Mettre le nouveau MOVIPRO en route. Afficheur 7 segments : Diode d'état S2 : clignote en vert / orange Sauvegarde des données de l'unité de communication et de pilotage en cours de restauration. Cette opération peut durer plusieurs minutes ! ®...

  • Page 150: Remplacement D'un Codeur

    Service après-vente Remplacement d'un codeur 11.2 Remplacement d'un codeur 11.2.1 Remplacement de codeurs incrémentaux En cas d'utilisation de codeurs incrémentaux à des fins de positionnement, toujours procéder à une prise de référence après mise sous tension. C'est pourquoi aucune mesure spécifique n'est nécessaire en cas de remplacement d'appareil ou de codeur (remplacement de moteur).

  • Page 151: Affichage D'état Et Diode

    Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Affichage d'état et diode L'affichage d'état et la diode servent à indiquer l'état ou les défauts et permettent ainsi ® de s'informer rapidement de l'état momentané du MOVIPRO Interface de service Ethernet ®...
  • Page 152 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Variateur à la limite de • Régulation de vitesse ou • Réduire la charge. courant ou en limite de de courant (en mode VFC •...
  • Page 153 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeur non raccordé, • Câble codeur ou blindage Vérifier le raccordement du codeur défectueux, mal raccordé câble codeur et du blindage, câble codeur défectueux •...
  • Page 154 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Erreur de lecture ou Erreur d'accès sur l'EEPROM • Revenir aux réglages- d'écriture sur l'EEPROM usine, effectuer un reset et de l'étage de puissance reparamétrer.
  • Page 155 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Déclen- Time out pour auto- Défaut lors de la synchroni- En cas de répétition, contacter Autodiagnostic chement diagnostic DRS sation de la carte option sur le le service après-vente SEW.
  • Page 156 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeur sin/cos : rupture de fil Codeur sin/cos : défaut lors du contrôle d'amplitude Codeur sin/cos : défaut signal de voie Codeur sin/cos : Procéder au réglage correct mauvais réglage des...
  • Page 157 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure ® 16400 Codeur machine Liaison MOVIPRO et codeur Vérifier le câblage. ® ® HIPERFACE : défaut machine HIPERFACE 16448 de communication interrompue 16512 16576...
  • Page 158 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Défaut "Rattrapage" Uniquement en mode VFC & Libération seulement à vitesse Déclen- régul. N : réelle ≤ 6000 min Rattrapage chement Vitesse réelle >...
  • Page 159 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Contrôle de plausibilité Vérifier les conducteurs des voies sinus ou remplacer le codeur. ® Codeur HIPERFACE type de codeur inconnu ® Codeur HIPERFACE données signalétiques du codeur corrompues...

  • Page 160: Service Après-Vente Liste Des Défauts Du Movipro ® Sdc

    Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure Codeur SSI : fréquence Régler une fréquence d'échan- d'échantillonnage trop tillonnage plus élevée. basse Codeur SSI : le codeur Vérifier le paramétrage du signale un défaut codeur.
  • Page 161 Service après-vente ® Liste des défauts du MOVIPRO Défaut Sous-défaut Code Désignation Réaction (P) Code Désignation Cause possible Mesure 16430 Codeur machine Remplacer le codeur. ® HIPERFACE : défaut 16431 codeur interne 16432 16433 16434 Codeur machine ® HIPERFACE : tensions 16444 analogiques en dehors des tolérances...

  • Page 162: Informations Complémentaires

    Informations complémentaires Informations complémentaires Des informations complémentaires figurent dans les documentations suivantes. Documentation ® Manuel MOVITOOLS MotionStudio ® Aide en ligne de MOVITOOLS ® Manuel Applicatif MOVIDRIVE MD_60A Positionnement par Bus ® Manuel Positionnement par bus (6 DP) pour MOVIDRIVE MDX61B ®...

  • Page 163: Index

    Index Index Blocs de données, SIMATIC ......29 Adressage avec PROFINET ......46 Boost 1 ............118 Adressage de variateurs de la couche Boost 2 ............118 inférieure ............46 Boost IxR automatique 1 ......... 118 Adressage TCP/IP et sous-réseaux Boost IxR automatique 2 ......... 118 Adresse IP ...........19 Classes de réseau ........19 MAC-ID ............18...
  • Page 164 Index Consigne de vitesse tableau ......... 146 P2xx Paramètres régulateur ..... 114 Données-process ........66 P3xx Limitations et paramètres moteur ..117 Consigne interne n11 / n12 / n13 / n21 / n22 / n23 ..............114 P5xx Fonctions de surveillance ....122 P6xx Programmation des bornes entrées / Consigne SP1 ..........137 sorties ..........
  • Page 165 Index Fonctions de surveillance ........ 122 Échange de données-process Fonctions spéciales ......... 133 Informations de diagnostic ......61 Fonctions spéciales IPOS ....... 144 Écriture d'un paramètre Forme de rampe ..........142 ® Via MOVILINK ...........48 Freinage électrique du moteur ......134 Via PROFIdrive ..........52 Fréquence A ............
  • Page 166 Index Modulo Largeur +/- résonance 1 / 2 ......132 Dénominateur ........... 145 Numérateur ..........145 Lecture d'un paramètre Via PROFIdrive ....51 Résolution codeur ........146 Liaison Mot d'état 1 Pas de liaison avec l'appareil ......14 Données-process ........66 Liaison MOVIPRO – Ethernet ......17 Mot de commande 1 Limitation de courant moteur Ex-e ....125 Données-process ........
  • Page 167 Index P017 Total énergie fournie .......111 P340 Protection thermique moteur 1 ....119 P02x Consignes analogiques ......111 P341 Mode ventilation moteur 1 ..... 121 P03x Entrées binaires variateur .......111 P342 Protection thermique moteur 2 ....119 P343 Mode ventilation moteur 2 ..... 121 P05x Sorties binaires variateur ......111 P070 Type variateur .........111 P344 Période pour protection thermique...
  • Page 168 Index P60x Entrées binaires variateur .......127 P85x Mise à l'échelle vitesse réelle ....136 P6xx Programmation des bornes entrées / P860 Fréquence de découpage 1 ....137 sorties ...............127 P861 Fréquence de découpage 2 ....137 P700 Mode d'exploitation 1 ......128 P862 Fréquence de découpage fixe 1 ....
  • Page 169 Index P94x Codeurs IPOS .........145 Positionnement par bus, 6 DP P960 Fonction modulo ........145 Données-process ........68 Positionnement par bus, 6 DP (applicatif) ..10 P961 Modulo Positionnement par tableau Numérateur ..........145 P962 Modulo Données-process ........70 Positionnement par tableau (applicatif) ..... 11 Dénominateur ..........145 P963 Modulo Positionnement par Touch Probe...
  • Page 170 Index Réaction coupure réseau .........123 SIMATIC S7 Réaction défaut huile usée .......125 Exemple de programme ......55 Sorties Réaction défaut vibration .........125 Données-process ........62 Réaction ERREUR DE POURSUITE ....135 Sorties binaires Réaction FDC LOGICIEL .........135 Données-process ........62 Réaction Interruption positionnement ....136 Sorties binaires variateur ........
  • Page 171 Index Temps de réaction coupure réseau ....123 Temps de retombée du frein 1 ......131 Temps de retombée du frein 2 ......131 Temps échantillonnage régul. N ......116 Temps instruction tâche 1 ........144 Temps prémagnétisation 1 / 2 ......119 Tension circuit intermédiaire ......110 Textes de signalisation dans les consignes de sécurité...
  • Page 176 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Table des Matières