Publicité
La bibliothèque MPLCMotion_MDX dispose des blocs fonction suivants ; ces blocs étant
selon leur fonctionnalité répartis dans plusieurs sous-répertoires :
MDX_Main
Répertoire MDX_Main :
MDX_SingleAxis
Répertoire MDX_SingleAxis :
•
•
MDX_SingleAxis
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless :
Sensorless
•
MDX_Inverter
Répertoire MDX_InverterParameters :
Parameters
MDX_Supple-
Répertoire MDX_Supplements :
ments
Remarque
La bibliothèque MPLCMotion_MDX.lib peut être utilisée simultanément avec toutes
les autres bibliothèques pour la carte de pilotage MOVI-PLC
Le fonctionnement sans défaut ne sera cependant assuré que si tous les variateurs pi-
lotés à l'aide des blocs fonction de la bibliothèque MPLCMotion_MDX.lib fonctionnent
avec un ou plusieurs bus système CAN sur le(s)quel(s) aucun autre objet CAN (par
exemple des modules E/S) n'est installé.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Contenu de la biblitothèque MPLCMotion_MDX
– MC_ConnectAxis_MDX
– MC_Power_MDX
– MC_Reset_MDX
– MC_Home_MDX
– MC_AxisStop_MDX
– MC_Stop_MDX
Bloc fonction Continuous-Motion :
– MC_MoveVelocity_MDX
Bloc fonction Discrete-Motion :
– MC_MoveAbsolute_MDX
– MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
– MC_MoveRelative_MDX
– MC_StopSensorless_MDX
Bloc fonction Continuous-Motion :
– MC_MoveVelocitySensorless_MDX
– MC_ReadParameter_MDX
– MC_WriteParameter_MDX
– MC_SetDynamics_MDX
– MC_SetLimiter_MDX
– MC_SetJerk_MDX
– MC_SetHomeParameters_MDX
– MC_TouchProbe1_MDX
– MC_TouchProbe2_MDX
– MC_ReadActualPosition_MDX
– MC_ReadAxisError_MDX
– MC_ReadStatus_MDX
Introduction
®
.
2
7
Publicité
