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I
Configuration et mise en service
3
Unités et plages de valeurs
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®
Variateur - IPOS
3.4
Unités et plages de valeurs
Unités
Plages de valeurs
14
Lorsque le système d'entraînement est piloté à l'aide de la bibliothèque
MPLCMotion_MDX.lib, la libre programmation du logiciel IPOS
raccordés n'est pas possible.
Les blocs fonction de la bibliothèque MPLCMotion_MDX utilisent les unités suivantes
pour leurs signaux d'entrée et de sortie :
•
Positions exprimées en incréments [incr] (4096 incréments correspondent à une ro-
tation de 360° de l'axe moteur)
•
Vitesses exprimées en tours / minute [1/min]
•
Accélérations exprimées sous forme de durées de rampe en millisecondes pour at-
teindre une vitesse modifiée de 3000 1/min [ms]
•
Jerk exprimé sous forme de durée d'établissement du couple en millisecondes [ms]
Pour les blocs fonction de la bibliothèque MPLCMotion_MDX, les plages de valeurs
maximales suivantes sont admissibles. Si les valeurs des signaux d'entrée se situent
en-dehors de cette plage de réglage, les blocs fonction génèrent des messages de
défaut.
En fonction du moteur raccordé et des valeurs limites réglées pour les paramètres va-
riateur, le variateur adapte cependant les instructions de déplacement à ces valeurs li-
mites. Ces valeurs limites peuvent être inférieures aux valeurs maximales réglées par
les blocs fonction. Dans ces cas, les blocs fonction ne génèrent pas de messages de
défaut. Avec des instructions de positionnement, une erreur de poursuite est possible
dans ces cas.
31
31
•
Positions : -(2
) ... 2
•
Vitesses pour instructions de positionnement : 0 ... 6000 [1/min]
•
Vitesses pour instructions de déplacement régulées en vitesse :
-6000 ... 6000 [1/min]
•
Accélérations pour instructions de positionnement : 10 ... 20000 [ms]
•
Accélérations pour instructions de déplacement régulées en vitesse :
0 ... 2000000 [ms]
•
Jerk (non utilisé pour instructions de déplacement régulées en vitesse) :
5 ... 2000 [ms]
[incr]
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
dans les variateurs
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