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Sorties
Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Busy
Error
Error ID
Axis
Remarque
Le bloc fonction MC_SetJerk_MDX commute la forme de rampe du variateur d'une
rampe linéaire en une rampe en S. En cas d'exécution d'une tâche de déplacement ré-
gulée en vitesse, le variateur utilise automatiquement une rampe linéaire. Lorsque le va-
riateur réalise ensuite une tâche de positionnement, il utilise automatiquement la rampe
en S.
Lorsque l'entrée JerkTime est forcée sur 0 , le bloc fonction MC_SetJerk_MDX commute
à nouveau la rampe sur rampe linéaire.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_InverterParameters
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si le temps de phase a été correctement transféré
TRUE : le temps de phase a été transféré correctement de la
•
carte de pilotage MOVI-PLC
•
FALSE : le temps de phase n'a pas été transféré
BOOL
Cette sortie indique si le temps de phase est en cours de transfert
TRUE : le temps de phase est en cours de transfert
•
FALSE : le temps de phase n'est pas en cours de transfert
•
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu pendant le transfert du temps de
phase
•
FALSE : pas de défaut
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
®
vers le variateur
4
57
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