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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxisSensorless
4.5.2
Bloc fonction MC_StopSensorless_MDX
Description
Utilisation
Interruption
Influence
46
E xecute : BOOL
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX arrête le mouvement de rotation actuel de
l'axe moteur selon la rampe réglée au niveau du variateur.
Remarque
Tant que l'entrée Execute est sur TRUE , le PLCopenState de l'axe moteur reste en état
Stopping . Une commande de mouvement n'est donc pas possible pour le mouvement
suivant.
Pour quitter l'état Stopping de PLCopenState, l'entrée Execute du bloc fonction doit être
forcée au moins une fois sur FALSE dans un cycle du bloc fonction.
Le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur
sans codeur.
Remarque
En mode de régulation de vitesse, des axes moteur sans codeur ne fonctionnent
qu'avec des vitesses au-dessus de la vitesse minimale (paramètres d'entraînement
P301 , mais pas en dessous de 15 1/min). A l'inverse de l'utilisation du bloc fonction
MC_AxisStop_MDX, le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX bloque le frein moteur
juste avant l'arrêt de l'axe moteur pour assurer le ralentissement de l'axe moteur jusqu'à
son arrêt. Et le variateur passe en état "Pas de libération".
Le mouvement de freinage activé par le bloc fonction MC_StopSensorless_MDX est in-
terrompu par :
•
l'état "Verrouillage"
•
l'état "Pas de libération"
•
l'état "Arrêt sécurisé"
En cas d'apparition d'un de ces états, le mouvement de freinage de l'axe moteur est
exécuté avec l'effet de freinage le plus grand possible.
Le mouvement de freinage est exécuté selon la rampe d'arrêt réglée dans le paramètre
P136 du variateur.
L'assistant de mise en route apporte une aide pour le réglage de ces paramètres.
MC_StopSens orles s _MDX
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
20012AXX
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