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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_Supplements
4.7.3
Bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX
Description
Utilisation
Entrées
Sorties
66
E nable : BOOL
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX sert à la lecture de la position actuelle
de l'axe moteur, mesurée par le codeur. Le type de codeur est défini dans la configura-
tion de l'automate au niveau des paramètres de module du variateur.
Le bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX peut être utilisé sur tous les axes mo-
teur. Dans le cas d'un axe moteur sans codeur, la valeur de la position réelle à transférer
ne doit pas être utilisée lorsqu'aucun codeur moteur n'est raccordé sur l'entrée X15 et
que dans la configuration de l'automate est spécifié X15 pour le codeur.
Le bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Enable
BOOL
Axis
AXIS_REF
Le bloc fonction MC_ReadActualPosition_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Type
Done
BOOL
Error
BOOL
Error ID
DWORD
Position
DINT
Axis
AXIS_REF
MC_ReadActualPos ition_MDX
Signification
Cette entrée sert à activer le bloc fonction. La tâche du bloc fonction
n'est exécutée que lorsque cette entrée est forcée sur TRUE
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Signification
Cette sortie indique si la position de l'axe moteur a été correctement
transférée
•
TRUE : la valeur de position de l'axe moteur sur la sortie Position
est correcte
•
FALSE : la position de l'axe moteur n'a pas été transférée
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
TRUE : un défaut est apparu pendant le transfert de la position de
•
l'axe moteur
FALSE : pas de défaut
•
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
Cette sortie contient la position de l'axe moteur transférée
Cette sortie indique la référence de l'axe
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Pos ition : DINT
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
20025AXX
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