I
Exemples de programmation
5
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur
0 0
Etape 8
92
Tester le programme
Exécuter le programme par la sélection adéquate des entrées binaires.
Avertissement
En fonction de l'affectation des bornes, de l'état du variateur et du programme de pilo-
tage, l'axe moteur peut se mettre en mouvement immédiatement après démarrage de
la carte de pilotage MOVI-PLC
fisante de tous les éléments en mouvement !
Mettre le variateur MOVIDRIVE
l'étape 1 pour la mise en route de la carte de pilotage MOVI-PLC
Démarrer la carte de pilotage MOVI-PLC
[Démarrer].
Désactiver le verrouillage en appliquant une tension 24 V DC à l'entrée DI00 "/ Verrouillage".
Lancer le mode Jogg pour l'axe moteur en appliquant une tension 24 V DC à exacte-
ment une des deux entrées binaires DI01 ou DI02 du variateur.
La programmation est correcte si
•
l'axe moteur tourne dans le sens positif (vers la droite) ou négatif (vers la gauche)
lorsqu'une tension 24 V DC est appliquée sur l'entrée DI01 ou DI02 ,
•
la valeur absolue de vitesse de l'axe moteur varie entre 500 1/min et 1000 1/min par
commutation entre les tensions 0 V et 24 V DC sur l'entrée DI03 et
•
le mouvement de l'axe moteur est freiné par application de la tension 24 V DC sur
les deux entrées DI01 et DI02 ou par suppression de la tension sur les deux entrées.
D'autres détails concernant le comportement de la carte de pilotage MOVI-PLC
®
variateur MOVIDRIVE
"Histogramme".
®
. Pour éviter tout accident, se tenir à une distance suf-
®
MDX60B/61B sous tension si cela n'a pas été fait à
®
par un clic sur le menu [En Ligne] /
raccordé dans cet exemple figurent au paragraphe suivant
®
.
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
et du