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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxis
4.4.7
Bloc fonction MC_Stop_MDX
Description
Utilisation
Interruption
Influence
Entrées
42
E xecute : BOOL
Axis : AXIS_RE F (VAR_IN_OUT)
Le bloc fonction MC_Stop_MDX freine le mouvement de rotation actuel de l'axe moteur
selon la rampe réglée au niveau du variateur.
Utiliser le bloc fonction MC_Stop_MDX pour freiner l'axe moteur avec la décélération
maximale possible.
Remarque
Tant que l'entrée Execute est sur TRUE , le PLCopenState de l'axe moteur reste en état
Stopping . Une commande de mouvement n'est donc pas possible pour le mouvement
suivant.
Pour quitter l'état Stopping de PLCopenState, l'entrée Execute du bloc fonction doit être
forcée au moins une fois sur FALSE dans un cycle du bloc fonction.
Le bloc fonction MC_Stop_MDX ne peut être utilisé que sur des axes moteur avec co-
deur. Il ne peut pas être utilisé pendant l'exécution de mouvements interpolés à l'aide
du bloc fonction MC_Interpolation_MDX.
La commande du bloc fonction MC_Stop_MDX n'est pas interrompue par une com-
mande d'autres blocs fonction.
Le mouvement de freinage est réalisé selon la rampe d'arrêt réglée dans le paramètre
P136 du variateur.
L'assistant de mise en route apporte une aide pour le réglage de ce paramètre.
Le bloc fonction MC_Stop_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Type
Execute
BOOL
Axis
AXIS_REF
MC_Stop_MDX
Signification
Cette entrée sert à lancer le freinage de l'axe moteur
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de cette entrée, le bloc
fonction lance le freinage de l'axe moteur
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
E rror : BOOL
E rrorID : DWORD
Axis : AXIS_RE F(VAR_IN_OUT)
20009AXX
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