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Sorties
Le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Error
Error ID
Axis
DebugInfo
PLCopenState
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si l'initialisation du bloc fonction est terminée
TRUE : le bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX a terminé l'initiali-
•
sation et établit la liaison de communication avec le variateur
•
FALSE : l'initialisation n'est pas encore terminée
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut
TRUE : un défaut est apparu pendant l'exécution du bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut
•
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
Le signal de sortie doit être transféré à tous les blocs fonction se rap-
portant à cet axe moteur physique
MC_
Cette sortie sert à la localisation de défauts éventuels en Operation-
DEBUG
Mode Debug (réglage dans la configuration de l'automate au niveau
INFO_MDX
des paramètres de module du variateur)
•
ParameterChannelIdleTime : cette valeur indique la disponibilité
du canal paramètres en %. Dans chaque cycle de pilotage, un
télégramme de paramètres maximum est traité par axe moteur.
0 % → Un télégramme de paramètres dans chaque cycle MOVI-PLC
100 % → Pas de télégramme de paramètres
•
PDOxxTransmitCount : nombre d'objets données-process adres-
sés par la carte de pilotage MOVI-PLC
MOVIDRIVE
•
PDOxxTransmitTimeStamp : horodateur des objets DP envoyés
par la carte de pilotage MOVI-PLC
•
PDOxxReceiveCount : nombre d'objets données-process adres-
sés par le variateur MOVIDRIVE
pilotage MOVI-PLC
•
PDOxxReceiveTimeStamp : horodateur des objets DP reçus par
la carte de pilotage MOVI-PLC
•
NumberOfReceiveErrors : nombre de défauts lors de la réception
des données
•
NumberOfTransmitErrors : nombre de défauts lors de l'émission
des données
MC_
Cette sortie donne des informations sur l'état de fonctionnement de
PLCOPEN
l'axe moteur (→ chap. 4.2, page 19)
STATE
•
NotConnected : pas de communication entre la carte de pilotage
MOVI-PLC
•
Standstill : la fenêtre cible de position d'une tâche Discrete-Motion
a été atteinte ou la commande du bloc fonction
MC_AxisStop_MDX, MC_Stop_MDX ou
MC_StopSensorless_MDX est exécutée
•
Errorstop : le variateur est en état de défaut. L'axe moteur a été
freiné selon la rampe d'arrêt d'urgence. Un reset permet de quitter
l'état de défaut
•
Stopping : l'axe moteur est momentanément freiné suite à :
–
commande du bloc fonction MC_AxisStop_MDX,
MC_Stop_MDX ou MC_StopSensorless_MDX
ou
–
interruption du bloc fonction Motion actif en dernier suite à la
détection d'un défaut dans le bloc fonction
MC_ConnectAxis_MDX
L'axe moteur se trouve en état Stopping lorsque :
–
un mouvement de freinage est terminé
et
–
l'entrée Execute du bloc fonction MC_Stop_MDX,
MC_AxisStop_MDX ou MC_StopSensorless_MDX est encore
forcée sur TRUE
ContinuousMotion : le mode d'exploitation régulation de vitesse
•
est activé. Le mouvement a été lancé par le bloc fonction
MC_MoveVelocity_MDX ou MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Homing : l'axe moteur exécute une prise de référence
•
DiscreteMotion : l'axe moteur exécute une tâche de
•
positionnement
Répertoire MDX_Main
®
au variateur
®
MDX60B/61B
®
®
MDX60B/61B à la carte de
®
®
®
et le variateur
4
®
23
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