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Sorties
Le bloc fonction MC_ReadStatus_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Done
Error
Error ID
Errorstop
Stopping
StandStill
Discrete Motion
Continuous
Motion
Synchronized
Motion
Homing
Interpolation
Axis
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_Supplements
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen a été correctement transféré
TRUE : l'état PLCopen a été transféré
•
FALSE : l'état PLCopen n'a pas été transféré
•
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu pendant le transfert de l'état
PLCopen
FALSE : pas de défaut
•
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
Errorstop
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur Errorstop
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur Errorstop
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
Stopping
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur Stopping
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur Stopping
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
StandStill
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur StandStill
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur StandStill
•
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
DiscreteMotion
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur DiscreteMotion
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur DiscreteMotion
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
ContinuousMotion
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur ContinuousMotion
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur ContinuousMotion
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
SynchronizedMotion
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur SynchronizedMotion
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur SynchronizedMotion
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
Homing
•
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur Homing
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur Homing
BOOL
Cette sortie indique si l'état PLCopen du variateur est forcé sur
Interpolation
TRUE : l'état PLCopen est forcé sur Interpolation
•
•
FALSE : l'état PLCopen n'est pas forcé sur Interpolation
AXIS_REF
Cette sortie indique la référence de l'axe
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