Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel
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Voir aussi pour MOVIDRIVE MDX61B:
- Manuel (156 pages) ,
- Correctif (12 pages) ,
- Notice d'utilisation (388 pages)
Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
- Page 1 Version Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B ® pour MOVIDRIVE MDX61B 11/2004 Manuel 1126 3725 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE...
- Page 3 1 Remarques importantes ..................4 2 Introduction ......................5 3 Remarques concernant le montage et l’installation ........... 7 Montage de la carte option DFI11B ............... 7 Raccordement et fonction des bornes de l’option DFI11B......9 Affectation des broches du connecteur............10 Blindage et pose du câble de bus ..............
- Page 4 Remarques importantes Remarques importantes H a n d b u c h • Ce manuel ne remplace pas la notice d’exploitation détaillée ! • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instruc- ®...
- Page 5 Introduction Introduction Contenu de ce Ce manuel concernant l’option INTERBUS (DFI11B) décrit le montage de la carte option ® manuel DFI dans le variateur MOVIDRIVE MDX61B ainsi que la mise en service du système ® MOVIDRIVE dans le système de bus de terrain INTERBUS. Outre les explications de tous les réglages sur la carte option bus de terrain, les diffé- rentes variantes de raccordement à...
- Page 6 Introduction Mise en service De manière générale, la carte option DFI11B pour INTERBUS est conçue de sorte que tous les réglages spécifiques au bus de terrain INTERBUS, comme par exemple la longueur de données-process et les fréquences de transmission, s’effectuent par le biais des commutateurs de la carte option.
- Page 7 Remarques concernant le montage et l’installation Montage de la carte option DFI11B Remarques concernant le montage et l’installation Montage de la carte option DFI11B • Le montage/démontage des cartes option n’est possible que sur les MDX61B des tailles 1 à 6. •...
- Page 8 Remarques concernant le montage et l’installation Montage de la carte option DFI11B Montage et démontage d’une carte option 53001AXX ® Fig. 2 : Montage d’une carte option sur un MOVIDRIVE MDX61B, tailles 1 à 6 1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support de carte option du logement en le maintenant à...
- Page 9 Remarques concernant le montage et l’installation Raccordement et fonction des bornes de l’option DFI11B Raccordement et fonction des bornes de l’option DFI11B Référence Interface INTERBUS type DFI11B : 824 309 3 ® L’interface INTERBUS type DFI11B n’est compatible qu’avec le MOVIDRIVE MDX61B, pas avec le MDX60B.
- Page 10 Remarques concernant le montage et l’installation Affectation des broches du connecteur Affectation des broches du connecteur Le raccordement au réseau INTERBUS s’effectue à l’aide d’un connecteur femelle Sub-D 9 pôles pour le câble de bus entrant et à l’aide d’un connecteur mâle Sub-D 9 pôles pour le câble de bus sortant, selon CEI 61158.
- Page 11 Remarques concernant le montage et l’installation Blindage et pose du câble de bus Le bus interstations à deux conducteurs est généralement composé d’un canal RS-485 Data Out (liaisons de signaux "DO" et "/DO") et d’un canal RS-485 Data In (liaisons de signaux "DI"...
- Page 12 Remarques concernant le montage et l’installation Position des interrupteurs DIP Remarque Avant de modifier les réglages des interrupteurs DIP, mettre le variateur hors tension (réseau et tension auxiliaire 24V). Les réglages des interrupteurs DIP S1-1 à S1-5 ne seront effectifs qu’après initialisation du variateur. Si la configuration des interrupteurs DIP n’est pas correcte, le variateur transmet le code d’identification "Microprocessor not ready"...
- Page 13 Remarques concernant le montage et l’installation Position des interrupteurs DIP max. max. max. max. 5 DP 4 DP 2 DP 5 DP 1 PCP 2 PCP 4 PCP 0 PCP 0.5M 0.5M 0.5M 0.5M ID: E3hex (227déc) ID: E1hex (225déc) ID: 38hex (56déc) ID: E0hex (224déc) 53597AFR...
- Page 14 Remarques concernant le montage et l’installation Eléments d’affichage Eléments d’affichage Diodes Pour le diagnostic du système INTERBUS, l’option DFI11B est équipée de cinq diodes INTERBUS d’affichage de l’état actuel de l’option DFI11B et d’INTERBUS. Logic Voltage (vert = o.k.) Remote Cable Check (vert = o.k.) Bus Active (vert = o.k.) Remote Bus Disabled (rouge = OFF) Transmit (vert = PCP actif)
- Page 15 Remarques concernant le montage et l’installation Eléments d’affichage Diode BA "Bus Active" Etat Signification Remède (verte) allumée Transmission de données sur INTERBUS active éteinte Pas de transmission de Vérifier le câble du bus entrant. Pour localiser le défaut, se données, INTERBUS arrêté reporter à...
- Page 16 Configuration et mise en service Mise en service du variateur Configuration et mise en service ® Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service du variateur MOVIDRIVE avec option DFI11B intégrée à INTERBUS. Mise en service du variateur ®...
- Page 17 Configuration et mise en service Mise en service du variateur Procédure pour la 1. Libérer le variateur par les bornes. mise en service Pour cela, forcer la borne X13:1 (DIØØ "/VERROUILLAGE") à "1", par exemple par pontage sur X13:8 (VO24). X13: DI00 DI01...
- Page 18 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS 3. Source de consigne = BUS DE TERRAIN / Pilotage par = BUS DE TERRAIN Pour le pilotage du variateur par bus de terrain, paramétrer la source de consigne et le mode de pilotage sur BUS DE TERRAIN. - P100 Source de consigne = BUS DE TERRAIN - P101 Pilotage par = BUS DE TERRAIN 4.
- Page 19 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS Configurer la A l’aide du logiciel CMD-Tool, la structure du bus peut être définie en mode online ou en structure de bus mode offline. Configuration en En mode offline, le variateur est déclaré à l’aide du menu "Edit/Insert with ID code (édi- mode offline : ter/insérer avec code d’identification)"...
- Page 20 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS Données de configuration de ® Réglage du programme Fonction (affichage MOVIDRIVE l’option DFI11B en Code d’identification 227 déc (E3 hex) Canal paramètres : 1 mot mode offline dans (ID) CMD-Tool Canal données- 16 bits 1 mot donnée-process (Param+1DP) process...
- Page 21 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS Créer la Afin d’identifier et de décrire clairement les participants de l’INTERBUS, il est possible description des de créer un descriptif des participants spécifique au variateur intégré au système participants INTERBUS. Dans ce cas, les données suivantes sont importantes : Description des Les champs "Manufacturer Name"...
- Page 22 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS Représentation Pour une identification facilitée du variateur, l’utilisateur a la possibilité, à l’aide de la version 4.50 de CMD-Tool, de copier ses propres fichiers .ICO dans le répertoire ".\IBSCMD\Pict32\" (fig. 12). Les "Fichiers de description INTERBUS de CMD-Tool" se trouvent sur notre site internet dans la rubrique "Logiciels/Logiciels de pilotage".
- Page 23 Configuration et mise en service Configuration du système INTERBUS Canal paramètres Pour paramétrer le variateur via le canal PCP, procéder aux réglages suivants dans le canal paramètres : • Message Lengths / Transmit / Receive (Longueur du télégramme / Emettre / Récep- tionner) : respectivement 243 octets •...
- Page 24 Configuration et mise en service Tester la liaison PCP Tester la liaison PCP Le logiciel CMD-Tool permet, à l’aide du mode MONITOR, de tester la liaison PCP vers le variateur. Les figures suivantes expliquent la procédure à suivre pour effectuer un test PCP.
- Page 25 Configuration et mise en service Tester la liaison PCP Dans la fenêtre "Device Parameterization" (paramétrage du variateur), activer le menu "Device/Read Parameter List" (variateur/lire liste des paramètres). 03722AXX Fig. 17 : Fenêtre de paramétrage du variateur dans CMD-Tool Si le système lit les paramètres du variateur, cela signifie que le canal PCP a été défini correctement.
- Page 26 L’interface PCP Principe de fonctionnement L’interface PCP ® Par l’intermédiaire de l’option DFI11B, le variateur MOVIDRIVE propose une interface PCP ("Peripherals Communication Protocol") conforme à la norme. Ce canal de communication INTERBUS permet l’accès intégral à tous les paramètres ® d’entraînement du MOVIDRIVE Principe de fonctionnement Pour permettre l’accès aux paramètres du variateur, le canal PCP doit être configuré...
- Page 27 L’interface PCP Fonctions PCP ® Sur le PC industriel en amont (Windows NT) se trouvent, outre "CMD-Tool", les ® logiciels INTERBUS "@utomationXplorer" ainsi que "MOVITOOLS " pour paramétrer le variateur SEW par INTERBUS. Cette configuration permet d’utiliser les structures de bus existantes pour la mise en service et la maintenance.
- Page 28 L’interface PCP Fonctions PCP Etablir une La fonction PCP "Initiate" établit la communication pour le paramétrage entre un maître liaison avec INTERBUS et le variateur. La liaison est établie à partir du maître INTERBUS. Pendant "Initiate" l’établissement de la liaison, différentes spécifications concernant la communication sont contrôlées, notamment les fonctions PCP supportées, la longueur des données utiles, etc.
- Page 29 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets Paramètres dans le répertoire d’objets Les fonctions PCP "Read" et "Write" permettent au maître InterBus d’accéder à tous les paramètres définis dans le répertoire d’objets de l’interface DFI11B. Dans le répertoire d’objets statique de l’interface DFI11B, tous les paramètres d’entraînement accessibles via le bus sont décrits comme objets de communication.
- Page 30 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets Objet "Bloc de L’objet "Bloc de paramètres Download" permet d’écrire simultanément jusqu’à 38 para- ® paramètres mètres d’entraînement du MOVIDRIVE . Il permet par exemple, au moyen d’un seul Download" appel de la fonction Write, de paramétrer le variateur en phase de démarrage. Comme le nombre de paramètres à...
- Page 31 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets La fonction WRITE appliquée à l’objet "Bloc de paramètres Download" lance sur la carte option un mécanisme de paramétrage. Ce mécanisme permet d’écrire tous les para- mètres listés dans l’objet sur la DPRAM et paramètre ainsi le variateur. Une fois le bloc de paramètres à...
- Page 32 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets Le tableau suivant montre la structure de cet objet de communication. La structure du canal paramètres est décrite dans la documentation "Principe de communication par bus de terrain". Octet Signification Gestion Réservé Index Index Données Données...
- Page 33 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets Le variateur exécute la fonction codée dans le canal paramètres puis insère la confir- mation d’exécution dans le canal paramètres. Le maître reçoit la confirmation lors de ® son prochain accès en lecture du "canal paramètres MOVILINK cyclique".
- Page 34 L’interface PCP Paramètres dans le répertoire d’objets Exécution d’une En cas d’exécution d’une fonction de type Write par le canal paramètres acyclique (par fonction de type exemple Write Parameter ou Write Parameter volatile), le variateur répond après l’exé- Write par le canal cution par la confirmation actuelle.
- Page 35 L’interface PCP Codes retour du paramétrage ® Le canal paramètres MOVILINK acyclique n’est traité que localement, sur la carte option du bus de terrain et est défini selon le tableau ci-dessous. Index : 8299 Object code : 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length : Local address :...
- Page 36 L’interface PCP Codes retour du paramétrage Error-Code L’élément Error-Code permet de préciser davantage l’origine du défaut à l’intérieur de la classe d’erreur. Il est généré par le logiciel de communication de la carte bus de terrain en cas de défaut de communication. Pour la classe d’erreur 8 = "Autre défaut", seul le code d’erreur = 0 (autre) est défini.
- Page 37 Exemples d’application Pilotage par données-process Exemples d’application Ce chapitre fournit de petits exemples d’application pour l’échange de données-process et le paramétrage du variateur via l’interface PCP. Pilotage par données-process Le pilotage du variateur par données-process s’effectue par simple lecture/écriture des adresses programme sur lesquelles les données-process INTERBUS du variateur sont représentées.
- Page 38 Exemples d’application Présentation des exemples de codage Présentation des exemples de codage Les exemples de codage présentés dans les chapitres suivants sont décrits de manière identique au manuel INTERBUS "Peripherals Communication Protocol (PCP)" de la Sté Phoenix Contact. Toutes les informations d’une fonction PCP sont représentées un mot en dessous de l’autre.
- Page 39 Exemples d’application Lecture d’un paramètre d’entraînement Lecture d’un paramètre d’entraînement La lecture d’un paramètre d’entraînement (index ≤ 8800) s’effectue via la fonction "Read". La longueur des paramètres d’entraînement est généralement de 4 octets (1 mot double). Exemple Lecture de P130 Rampe t11 acc. DROITE (index 8470déc = 2116hex) Signification Codage (hex) Command_Code = Read_Request...
- Page 40 Exemples d’application Ecriture d’un paramètre d’entraînement Ecriture d’un paramètre d’entraînement L’écriture d’un paramètre d’entraînement (index ≤ 8800) s’effectue via la fonction "Write". La longueur des paramètres d’entraînement est généralement de 4 octets (1 mot double). Exemple Ecriture de la rampe 1,65s sur P130 "Rampe t11 acc. DROITE" Index : 8470déc = 2116hex Valeur : 1,65s = 1650ms = 1650 déc = 0000 0672 hex Les paramètres sont représentés au format Motorola (format Simatic) comme suit :...
- Page 41 Exemples d’application Ecrire les variables/paramètres IPOSplus® par canal paramètres MOVI- plus® ® Ecrire les variables/paramètres IPOS par canal paramètres MOVILINK Pour l’accès universel en écriture à toutes les données variateur (paramètres, variables plus® plus® IPOS , code programme IPOS etc.), les variateurs offrent la possibilité d’un ®...
- Page 42 Exemples d’application Lire les variables/paramètres IPOSplus® par canal paramètres MOVILINK® plus® Exemple Lecture de la variable IPOS H0 = index 11000 déc (2AF8 hex) ® Pour des explications détaillées sur le canal paramètres MOVILINK , consulter le manuel "Principe de communication par bus de terrain". Signification Codage (hex) Command_Code = Write_Request...
- Page 43 Exemples d’application Ecrire les variables/paramètres IPOSplus® via le bloc de paramètres Down- Signification Codage (hex) Message_Code = Read_Confirmation 80 81 Parameter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 10 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Pour traiter un éventuel message négatif, il est possible d’utiliser les codes retour.
- Page 44 Caractéristiques techniques Option DFI11B Caractéristiques techniques Option DFI11B Option DFI11B Référence 824 309 3 Fréquences de 500 kBaud et 2 MBaud, commutable par interrupteurs DIP transmission possibles Connectique • Entrée bus : connecteur Sub-D 9 pôles • Sortie bus : connecteur femelle Sub-D 9 pôles •...
- Page 45 Index Exemple de codage Exemples d’application Abort 27, 28 Additional-Code Affecter les données-process Fonctions du canal paramètres supportées Avertissements Fonctions PCP Fréquence de transmission Bloc de paramètres Download 30, 43 Gestionnaire de données-process Canal données-process 19, 20 Canal paramètres Initiate 27, 28 Canal paramètres MOVILINK Installation...
- Page 46 Répertoire d’objets Représentation Séquence de paramétrage Type d’interface Type de participant Type variateur U logic Write 27, 28, 34 ® Manuel Interface bus de terrain INTERBUS DFI11B pour MOVIDRIVE MDX61B...