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Histogramme
L'axe moteur lance la régulation de vitesse selon la vitesse réglée par le signal
VitesseRapide sur le front montant du signal JoggPlus [1].
Après commutation du signal VitesseRapide de FALSE à TRUE , l'axe moteur augmente
la vitesse à la plus grande des deux valeurs spécifiées [3].
Lorsque les deux signaux JoggPlus et JoggMoins sont sur TRUE simultanément, la
fonction logique XOR associée à la négation dans le programme de pilotage génère un
front montant sur l'entrée Execute du bloc fonction MC_StopSensorless_MDX. Le mou-
vement de freinage est lancé [5].
Dans le cas d'un axe sans codeur, un front montant sur l'entrée Execute du bloc fonction
MC_StopSensorless_MDX permet d'interrompre un mouvement de freinage préalable-
ment déclenché. Cette interruption est réalisée par une requête de mouvement régulé
en vitesse via un front montant sur l'entrée Execute du bloc fonction
MC_MoveVelocitySensorless_MDX. [6]. Dans cet exemple, le front montant nécessaire
est généré par une fonction logique XOR dans le réseau [0005] dès que le signal
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Exemples de programmation
Mode Jogg d'un axe moteur sans codeur
I
5
0 0
20093AFR
93
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