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Entrées
Le bloc fonction MC_TouchProbe2_MDX dispose des entrées suivantes :
Entrée
Enable
TouchProbe
Source
Edge
PresetCounter
Axis
Sorties
Le bloc fonction MC_TouchProbe2_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
EdgeDetected
Enabled
Error
Error ID
TouchProbePos
Counter
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_Supplements
Type
Signification
BOOL
Cette entrée sert à activer le bloc fonction MC_TouchProbe2_MDX
Le bloc fonction n'est exécuté que lorsque l'entrée Enable est forcée
sur TRUE . Les valeurs des autres entrées ne sont lues que lorsqu'un
front montant est appliqué sur l'entrée Enable
MC_TP_
Cette entrée permet de définir le type de codeur. Ce réglage est indé-
SOURCE
pendant du réglage dans la configuration de l'automate
X15 : un codeur moteur mesure la position
_MDX
•
X14 : un codeur externe mesure la position
•
SSI : un codeur absolu mesure la position (DIP11B)
•
MC_TP_
Cette entrée permet de définir la surveillance des fronts de l'entrée
EDGE_MDX
TouchProbe :
EN : les deux fronts
•
EN_HI : front montant
•
EN_LO : front descendant
•
DINT
Cette entrée sert à définir la valeur initiale de la sortie Counter
AXIS_REF
Cette entrée permet de définir sur quel axe moteur les actions du bloc
fonction doivent être exécutées
Type
Signification
BOOL
Cette sortie indique si un événement d'interruption TouchProbe a eu
lieu
•
TRUE : un événement TouchProbe a eu lieu
•
FALSE : cette sortie est automatiquement forcée sur FALSE après
chaque cycle de pilotage
BOOL
Cette sortie signale si le bloc fonction est actif
•
TRUE : l'entrée Enable est forcée sur TRUE
•
FALSE : l'entrée Enable est forcée sur FALSE
BOOL
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
•
DWORD
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
DINT
Cette sortie montre la position TouchProbe du type de codeur
sélectionné
DINT
Cette sortie montre le nombre d'événements d'interruption
TouchProbe
4
65
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