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5.3
Régulation de vitesse d'un axe moteur avec codeur
Description de la
Lorsqu'un front montant de tension 24 V DC est appliqué sur l'entrée binaire du variateur
tâche
MOVIDRIVE
en vitesse. A l'aide d'une autre entrée binaire, la vitesse de l'axe moteur doit pouvoir être
commutée entre deux valeurs. Deux entrées doivent servir au lancement d'un mouve-
ment de freinage à l'aide du bloc fonction MC_Stop_MDX ou MC_AxisStop_MDX.
Le pilotage de l'entraînement est entièrement réalisé via les entrées binaires. La carte
de pilotage MOVI-PLC
de l'axe moteur.
Programmation
Etapes communes
Programmer les étapes 1, 3-5 et 7 selon les indications de l'exemple de programmation
précédent "Positionnement d'un axe moteur".
Etape 2
Créer une configuration d'automate
Dans la configuration de l'automate, en plus des intitulés [LiberationVar1] et [FaireDe-
placement], attribuer également les intitulés
•
•
•
aux entrées binaires du variateur MOVIDRIVE
l'illustration [1].
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Régulation de vitesse d'un axe moteur avec codeur
®
MDX60B/61B, l'axe moteur raccordé doit démarrer un mouvement régulé
®
traite les entrées du variateur et gère la régulation de vitesse
[VitesseRapide]
[StoppeAxe]
[Arret]
Exemples de programmation
®
MDX60B/61B conformément à
I
5
0 0
20088AFR
85
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