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Description des blocs fonction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités et le comportement des blocs fonction de la biblio-
thèque MPLCMotion_MDX.
4.1
Comportement général des blocs fonction
Ce paragraphe décrit le principe de fonctionnement des entrées/sorties des blocs fonc-
tion ainsi que le comportement général de la carte de pilotage MOVI-PLC
teurs. Des exemples concrets d'interaction et l'exécution successive de plusieurs blocs
fonction ainsi que les diagrammes vitesse/temps figurent au chapitre 5 "Exemples de
programmation" (→ à partir de la page 72).
Signal d'entrée
Par rapport à l'activation des blocs fonction, on distingue deux types de blocs fonction :
Enable
•
•
Les blocs fonction activés par le signal d'entrée Enable , sont typiques pour l'exécution
d'actions cycliques (par exemple MC_ReadActualPosition_MDX).
•
•
C'est pourquoi la validité de la valeur des signaux de sortie doit être vérifiée par rapport
au signal de sortie Done = TRUE .
(L'entrée Enable du bloc fonction MC_ConnectAxis_MDX a un comportement différent
de celui décrit dans ce paragraphe. Les détails à ce sujet figurent dans la description du
bloc fonction).
Signal d'entrée
Les blocs fonction activés par le signal d'entrée Execute , sont typiques pour l'exécution
Execute
d'une action unique (par exemple MC_ReadParameter_MDX).
Un changement de front positif sur l'entrée Execute lance l'action.
Les signaux de sortie restent valables jusqu'à ce que le signal d'entrée Execute soit
forcé sur FALSE (front descendant). Néanmoins, lorsque le signal d'entrée Execute est
forcé sur FALSE avant que l'action ne soit terminée, les signaux de sortie restent va-
lables encore au moins un cycle de commande après clôture de l'action.
Lorsqu'un front montant apparaît au niveau de l'entrée Execute , les valeurs des signaux
d'entrée sont prises en compte pour l'action. La modification des signaux d'entrée pen-
dant l'action n'est d'aucun effet. Pour la prise en compte des valeurs modifiées, un nou-
veau front montant est nécessaire sur l'entrée Execute .
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
Comportement général des blocs fonction
Les blocs fonction activés par le signal d'entrée Enable .
Les blocs fonction activés par le signal d'entrée Execute .
Lorsque le signal d'entrée Enable = TRUE ,
– le bloc fonction est actif.
– le bloc fonction recalcule les signaux de sortie à chaque cycle.
Lorsque le signal d'entrée Enable = FALSE ,
– le bloc fonction ne recalcule pas les signaux de sortie.
– tous les signaux de sortie restent figés à la dernière valeur calculée (exception :
Done, Busy et Error sont forcés à FALSE).
Description des blocs fonction
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®
et des varia-
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