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Transfert des
Le bus CAN permet le transfert de différents objets données-process cycliques et acy-
mesures du
cliques entre la carte de pilotage MOVI-PLC
®
MOVIDRIVE
MDX60B/61B.
vers la carte
Chaque variateur MOVIDRIVE
de pilotage
de pilotage MOVI-PLC
®
MOVI-PLC
Le type des mesures à transférer et le temps de cycle dans lequel les mesures sont
transférées dépendent du profil des données et du codeur utilisé ; ces informations sont
réglées dans la configuration de l'automate au niveau des paramètres de module du
variateur.
Le tableau suivant donne un aperçu des mesures MOVIDRIVE
dans lesquels ces mesures sont transférées à la carte de pilotage MOVI-PLC
Mot d'état
Entrées binaires MDX
Positions TouchProbe
Consigne de vitesse
Vitesse réelle
Position réelle
Position modulo réelle
Courant actif
Entrées analogiques
1) En plus de la durée "Optimized Refresh Time", il est également possible de régler des trames de transfert
2) En cas de réglage de la durée "Refresh Time"à 5 ms, les entrées analogiques sont néanmoins transférées
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
®
.
"Data profile" →
"Encoder type" →
"Optimized
Mesures MDX
Refresh Time"
↓
en cas de
modification
en cas de
modification
en cas de
modification
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
de 5 ms, 10 ms, 20 ms, 30 ms, 40 ms, 50 ms et 100 ms
par cycle de 10 ms
Description des blocs fonction
Répertoire MDX_Main
®
®
MDX60B/61B raccordé adresse ses mesures à la carte
1
X15, X14
SSI
1)
↓
X
X
X
2 ms
X
3 ms
-
-
2 ms
X
3 ms
-
-
2 ms
X
3 ms
-
-
2 ms
-
3 ms
-
-
2 ms
-
3 ms
-
-
2 ms
-
3 ms
-
-
et le variateur MOVIDRIVE
®
et des temps de cycle
1
2
3
X15, X14
X15, X14
SSI
X
X
X
X
X
X
X
X
X
-
-
-
X
X
-
-
-
-
-
-
X
X
X
-
-
-
-
-
-
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2)
-
X
-
4
®
®
.
3
SSI
X
X
X
-
-
-
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
25
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