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Description des blocs fonction
4
Répertoire MDX_SingleAxis
Sorties
30
Le bloc fonction MC_MoveVelocity_MDX dispose des sorties suivantes :
Sortie
Type
InVelocity
BOOL
Active
BOOL
Command
BOOL
Aborted
Error
BOOL
Error ID
DWORD
Axis
AXIS_REF
Signification
Cette sortie indique si l'axe moteur tourne avec la consigne de vitesse
cible
•
TRUE : l'axe moteur tourne à la vitesse fixée au niveau de l'entrée
Velocity
•
FALSE : l'axe moteur accélère ou freine pour atteindre la consigne
de vitesse cible
Cette sortie indique si l'axe moteur doit être accéléré pour atteindre la
consigne de vitesse
TRUE : l'axe moteur est accéléré ou freiné
•
•
FALSE : l'axe moteur n'est pas accéléré ou freiné
Cette sortie indique si la tâche du bloc fonction a été interrompue
TRUE : la tâche du bloc fonction a été interrompue
•
FALSE : la commande du bloc fonction n'a pas été interrompue
•
Cette sortie signale l'apparition d'un défaut dans le bloc fonction
•
TRUE : un défaut est apparu dans le bloc fonction
•
FALSE : pas de défaut dans le bloc fonction
Cette sortie indique le code du défaut apparu (→ page 70)
Cette sortie indique la référence de l'axe
Manuel Bibliothèque MPLCMotion_MDX
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